Three.js中是否存在类似subVectors()的四元数内置方法？

Three.js里确实没有给Quaternion类提供类似Vector3.subVectors()的内置方法——毕竟四元数表示的是旋转，和向量的分量减法逻辑完全不同。

如果你的需求是计算两个四元数（比如A和B）之间的相对旋转（也就是从B旋转到A的差值），可以用下面的方式实现：

• 先对其中一个四元数求逆，再和另一个相乘。比如要得到从B到A的旋转差异，代码大概是：

const diffQuat = new THREE.Quaternion();
diffQuat.copy(B).invert().multiply(A);

或者反过来，如果你需要从A到B的差异，就改成：

diffQuat.copy(A).invert().multiply(B);

简单说，四元数的“差值”本质是一个旋转，让你从其中一个姿态转到另一个姿态，用逆乘的方式就能得到这个旋转对应的四元数，这就是替代subVectors逻辑的核心。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者RickardOtv