基于STM32的Embedded Rust与Embassy框架ADC中断异步等待问询

DevOps 小满

2026-7-20

问题：使用Embassy框架等待STM32F4 ADC转换完成异步事件

正在使用Embedded Rust和Embassy框架，尝试等待ADC外设触发的转换完成异步中断事件。
已完成ADC外设配置，但示例未说明如何搭配中断实现异步等待。
查阅相关文档后，仅找到IO端口中断的内容，未发现等待自定义异步事件的相关信息。
在embassy_stm32 crate中找到interrupts::ADC结构体，但无法找到其使用方法：既没有类似wait_for_irq的等待函数，也没有类似ExtiInput::new的实例创建函数。
曾看到官方文档中提及InterruptExecutor——一种由中断驱动的特殊执行器，可通过创建多实例实现不同优先级任务调度，但未找到更多细节说明。