如何查看Zephyr OS运行时内存（堆与栈）使用情况？

栈内存使用情况 #

内核线程栈 #

你提到的kernel stacks命令仅显示内核线程栈状态，开启CONFIG_THREAD_STACK_INFO配置后，该命令会输出更详细的栈使用数据，包括已用栈空间、剩余栈空间等。启用配置后，在Shell中执行：

kernel stacks

用户线程栈 #

若需查看用户线程的栈使用情况，需同时开启CONFIG_USERSPACE和CONFIG_THREAD_STACK_INFO：

• 通过Shell命令thread list可查看所有线程的栈基础信息
• 调用API k_thread_stack_space_get() 可获取指定线程的剩余栈空间大小

堆内存使用情况 #

Zephyr提供堆统计功能，需开启以下配置项（添加至prj.conf）：

CONFIG_HEAP_MEM_POOL_STATS=y
CONFIG_HEAP_STATS_SHELL=y
CONFIG_SHELL=y

启用后，在Shell中执行以下命令即可查看系统堆的详细统计：

heap stats

该命令会返回堆总大小、已分配大小、空闲大小、最大连续空闲块等关键数据。

若需在代码中获取堆统计，可调用heap_stats_get() API，它会返回struct heap_stats结构体，包含堆的完整使用统计信息。如果使用多堆配置（开启CONFIG_MULTITHREAD_HEAP），可传入对应堆内存池指针，针对特定堆获取统计数据。

注意：上述功能需Zephyr v2.4及以上版本支持，不同版本的配置项可能略有差异，请以对应版本的文档为准。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者LidongChen