如何在Arduino IDE(STM32duino)中让STM32F103C8运行于72MHz

问题描述 #

• 自主设计基于STM32F103C8的PCB，该芯片在STM32CubeIDE中可稳定运行于72MHz（时钟配置及引脚分配见附图）。
• 使用stm32duino核心时，Arduino IDE默认时钟仅为48MHz。
• 移植CubeIDE中main.c的时钟配置代码到Arduino草图后，时钟仅能调整至36MHz，即便配置与CubeIDE完全一致也无法达到72MHz目标。
• 硬件上16MHz晶振已按 datasheet 要求连接至PD0和PD1引脚。

移植的时钟配置代码 #

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USB_PCD_Init(void);


void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
  RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit = {0};

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV2;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_USB;
  PeriphClkInit.UsbClockSelection = RCC_USBCLKSOURCE_PLL_DIV1_5;
  if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}


static void MX_GPIO_Init(void)
{
  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
}

2023年5月25日更新：提取的RCC相关宏定义 #

RCC->CR相关宏定义 #

#define __HAL_RCC_HSI_CALIBRATIONVALUE_ADJUST(_HSICALIBRATIONVALUE_) \
      (MODIFY_REG(RCC->CR, RCC_CR_HSITRIM, (uint32_t)(_HSICALIBRATIONVALUE_) << RCC_CR_HSITRIM_Pos))

#define __HAL_RCC_HSE_CONFIG(__STATE__)                                     \
                    do{                                                     \
                      if ((__STATE__) == RCC_HSE_ON)                        \
                      {                                                     \
                        SET_BIT(RCC->CR, RCC_CR_HSEON);                     \
                      }                                                     \
                      else if ((__STATE__) == RCC_HSE_OFF)                  \
                      {                                                     \
                        CLEAR_BIT(RCC->CR, RCC_CR_HSEON);                   \
                        CLEAR_BIT(RCC->CR, RCC_CR_HSEBYP);                  \
                      }                                                     \
                      else if ((__STATE__) == RCC_HSE_BYPASS)               \
                      {                                                     \
                        SET_BIT(RCC->CR, RCC_CR_HSEBYP);                    \
                        SET_BIT(RCC->CR, RCC_CR_HSEON);                     \
                      }                                                     \
                      else                                                  \
                      {                                                     \
                        CLEAR_BIT(RCC->CR, RCC_CR_HSEON);                   \
                        CLEAR_BIT(RCC->CR, RCC_CR_HSEBYP);                  \
                      }                                                     \
                    }while(0U)

#define __HAL_RCC_GET_FLAG(__FLAG__) (((((__FLAG__) >> 5U) == CR_REG_INDEX)?   RCC->CR   : \
                                      ((((__FLAG__) >> 5U) == BDCR_REG_INDEX)? RCC->BDCR : \
                                                                              RCC->CSR)) & (1U << ((__FLAG__) & RCC_FLAG_MASK)))

RCC->CFGR相关宏定义 #

#define __HAL_RCC_PLL_CONFIG(__RCC_PLLSOURCE__, __PLLMUL__)\
          MODIFY_REG(RCC->CFGR, (RCC_CFGR_PLLSRC | RCC_CFGR_PLLMULL),((__RCC_PLLSOURCE__) | (__PLLMUL__) ))

#define __HAL_RCC_GET_PLL_OSCSOURCE() ((uint32_t)(READ_BIT(RCC->CFGR, RCC_CFGR_PLLSRC)))

#define __HAL_RCC_SYSCLK_CONFIG(__SYSCLKSOURCE__) \
                  MODIFY_REG(RCC->CFGR, RCC_CFGR_SW, (__SYSCLKSOURCE__))

#define __HAL_RCC_GET_SYSCLK_SOURCE() ((uint32_t)(READ_BIT(RCC->CFGR,RCC_CFGR_SWS)))

#define __HAL_RCC_MCO1_CONFIG(__MCOCLKSOURCE__, __MCODIV__) \
                 MODIFY_REG(RCC->CFGR, RCC_CFGR_MCO, (__MCOCLKSOURCE__))

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Burgger Big