如何修改CGAL示例从网格加载点汤并完成修复？

核心思路是用CGAL自带的read_polygon_soup函数直接读取网格文件，将其解析为修复函数所需的点列表+多边形索引列表结构，无需手动转换数据格式。以下是具体修改步骤和完整代码：

1. 调整头文件引入 #

在原示例基础上，添加网格IO相关头文件：

#include <CGAL/IO/read_polygon_soup.h>
#include <fstream>

CGAL的read_polygon_soup会自动处理OBJ、OFF等常见网格格式，无需额外引入格式专属头文件。

2. 替换点与多边形的手动构造代码 #

原示例中手动创建points和polygons的代码，替换为从文件读取的逻辑：

// 定义与原示例一致的类型
using K = CGAL::Exact_predicates_inexact_constructions_kernel;
using Point = CGAL::Point_3<K>;
using Polygon = std::vector<std::size_t>;

std::vector<Point> points;
std::vector<Polygon> polygons;

// 读取网格文件（替换为你的网格路径）
std::ifstream input("your_mesh_file.obj");
if (!input || !CGAL::IO::read_polygon_soup(input, points, polygons)) {
  std::cerr << "无法读取网格文件！" << std::endl;
  return EXIT_FAILURE;
}

3. 保留原修复与输出逻辑 #

原示例中的修复、网格构建和输出代码完全可以复用，因为CGAL::Polygon_mesh_processing::repair_polygon_soup的参数就是points和polygons，与读取后的结构完全匹配：

// 修复多边形汤
CGAL::Polygon_mesh_processing::repair_polygon_soup(
  points, polygons,
  CGAL::parameters::vertex_point_map(CGAL::make_property_map(points)));

// 构建多边形网格（可选）
using Mesh = CGAL::Polyhedron_3<K>;
Mesh mesh;
CGAL::Polygon_mesh_processing::polygon_soup_to_polygon_mesh(points, polygons, mesh);

// 输出修复后的网格（可选）
std::ofstream output("repaired_mesh.obj");
output << mesh;

失败原因说明 #

多数CGAL网格加载示例会直接将文件解析为Polyhedron_3或其他封装好的网格对象，而修复多边形汤的函数需要的是原始点列表+多边形顶点索引列表的"汤"结构，两者数据格式不兼容。使用read_polygon_soup可以直接得到修复函数需要的输入，无需额外转换。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者stromTommy