STM32L451 HAL闪存擦除失败，返回HAL_FLASH_ERROR_PGS错误求助

针对你遇到的最后一页闪存擦除失败（错误码HAL_FLASH_ERROR_PGS）、同代码在Bootloader中正常运行的问题，从以下几个方向逐一排查：

1. 检查选项字节（OB）的写保护配置 #

Bootloader和应用程序的选项字节配置可能存在差异，STM32L4的最后一页很可能被设置了写保护（WRP）：

• 用STM32CubeProgrammer连接芯片，读取选项字节中的WRP区域，确认第255页是否被包含在写保护范围内。
• 如果存在写保护，需要在应用程序中先修改WRP配置（修改OB需先解锁，且修改后需复位生效），或者在Bootloader中预先配置好允许应用程序擦除该页。

2. 排查内存访问冲突 #

应用程序运行时，可能有其他代码或外设正在访问目标闪存页，导致擦除序列错误：

• 检查链接脚本中定义的独立段是否被误用作其他用途（比如存放全局变量、中断向量等），擦除时如果有CPU或DMA访问该区域会触发PGS错误。
• 确认擦除操作执行期间，没有中断服务程序、后台任务读取或写入该闪存页。可以在擦除前临时关闭相关中断，完成后再恢复。

3. 验证页地址与页号计算正确性 #

STM32L451的FLASH页大小需根据芯片容量确认，若页大小定义错误会导致页号计算偏差：

• 查STM32L451 datasheet：512KB容量的芯片，FLASH为256页×2KB，第255页的起始地址应为0x08000000 + 255×2048 = 0x0807FC00，而你传入的地址是0x0807F800（对应第254页），需确认链接脚本定义的地址是否正确。
• 检查代码中FLASH_PAGE_SIZE宏的定义是否与芯片实际页大小一致，避免页号或页数量计算错误。

4. 协程调度导致的解锁时机问题 #

你的代码使用了Protothreads协程，需确认PT_WAIT_UNTIL是否正确等待解锁完成：

• 排查协程调度逻辑，确保HAL_FLASH_Unlock()和HAL_FLASH_OB_Unlock()返回HAL_OK后才执行擦除操作。可以在解锁后添加日志或断点验证状态。
• 尝试在非协程环境下直接调用擦除逻辑，排除协程调度带来的时序问题。

5. 电源电压稳定性检查 #

FLASH擦除操作对电源电压有要求（STM32L4要求VDD≥2.0V）：

• 对比Bootloader和应用程序运行时的电源电压，应用程序可能因外设负载导致电压波动，达不到FLASH操作的阈值。可以在擦除前检测电源电压，满足条件后再执行操作。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者bluscape