如何在ROS中使用catkin build构建时抑制弃用警告？

• 单个ROS包生效
  直接在目标包的CMakeLists.txt里添加设置，建议放在project()指令前后：

  set(CMAKE_WARN_DEPRECATED OFF)
  

  注意：这种方式只对当前包的代码生效，依赖包（比如Googletest、catkin_tools_prebuild）的警告不会被屏蔽。

• 临时全局生效（单次构建）
  每次执行catkin build时带上参数，对所有构建的包（包括依赖）生效：

  catkin build -DCMAKE_WARN_DEPRECATED=OFF
  

• 永久全局生效
  修改catkin_tools的全局配置文件，默认路径是~/.catkin_tools/profiles/default/config.yaml，在文件中添加：

  cmake_args:
    - -DCMAKE_WARN_DEPRECATED=OFF
  

  保存后，后续所有catkin build都会自动应用这个配置，无需每次手动加参数。

• 仅抑制特定依赖的警告
  如果只想屏蔽Googletest这类依赖的警告，同时保留自己代码的警告，可以在CMakeLists.txt里这么写：

  # 先关闭警告
  set(CMAKE_WARN_DEPRECATED OFF)
  # 查找依赖
  find_package(GTest REQUIRED)
  # 恢复当前包的弃用警告（可选操作）
  set(CMAKE_WARN_DEPRECATED ON)
  

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Scotrraaj Gopal