Assimp中aiNode.mTransform的使用场景与绑定姿态疑问

绑定姿态下aiNode.mTransform的核心用途 #

在绑定姿态（Bind Pose）下，aiNode.mTransform存储的是当前节点相对于父节点的局部变换矩阵（位置、旋转、缩放的组合）。它的关键作用有两个：

• 用于计算骨骼的全局绑定变换矩阵：通过从当前节点向上遍历到根节点，依次相乘所有父节点的mTransform，得到该节点的全局绑定变换，其逆矩阵就是蒙皮动画中需要的offsetMatrix（Inverse Bind Pose Matrix），用来将顶点从绑定姿态空间转换到骨骼空间。
• 作为场景层级变换的初始基准：当不播放动画时，节点的初始全局位置就是通过遍历父节点链，将所有mTransform相乘得到的全局变换来确定的。

Blender中父对象缩放对顶点与节点变换的影响 #

这取决于你修改缩放的模式：

• 对象模式下修改缩放：只会更新球体对应的aiNode.mTransform，立方体和球体的aiMesh顶点数据会保持绑定姿态下的原始状态（不会被缩放修改）。Assimp导出时，对象模式下的变换会被保留到节点的mTransform中，顶点数据始终存储的是未应用对象变换的绑定姿态坐标。
• 编辑模式下修改缩放：会直接修改球体网格的顶点数据，此时导出后，球体的aiMesh顶点会是缩放后的结果，而aiNode.mTransform可能保持默认的单位矩阵（因为编辑模式的修改是直接作用于顶点，而非对象变换）。

渲染立方体时的变换处理 #

你需要将球体的全局变换（从根节点到球体节点的mTransform链相乘结果）与立方体的mTransform相乘，得到立方体的全局变换矩阵，再将这个矩阵作为模型矩阵应用到立方体的顶点上。原因是：
立方体的aiMesh顶点存储的是相对于自身节点的绑定姿态局部坐标，而球体的mTransform是父节点的局部变换，只有通过层级变换相乘，才能得到立方体在世界空间中的正确位置、旋转和缩放。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者SGriffeth