使用colcon构建Autoware Galactic时如何修复cudnn_cmake_module错误？

• 方法1：自动安装缺失依赖
  在Autoware工作空间根目录下执行以下命令，让rosdep自动处理所有依赖：

rosdep install --from-paths src --ignore-src -y --rosdistro galactic

执行完成后重新运行colcon build --symlink-install即可。

• 方法2：手动克隆构建cudnn_cmake_module
  如果rosdep安装失败，直接从源码获取该模块：

1. 进入Autoware工作空间的src目录：

cd ~/autoware_ws/src

2. 克隆对应Galactic分支的仓库：

git clone https://github.com/ros/cudnn_cmake_module.git -b galactic

3. 返回工作空间根目录重新编译：

cd ~/autoware_ws
colcon build --symlink-install

• 方法3：手动指定模块路径
  如果你已经安装了cudnn_cmake_module但CMake无法识别，编译时直接指定其配置文件路径：
  先找到包含cudnn_cmake_moduleConfig.cmake或cudnn_cmake_module-config.cmake的目录（通常在/opt/ros/galactic/share/cudnn_cmake_module/cmake），然后执行：

colcon build --symlink-install --cmake-args -Dcudnn_cmake_module_DIR=/opt/ros/galactic/share/cudnn_cmake_module/cmake

内容的提问来源于stack exchange，提问作者임승휘