为何先旋转后平移时对象自转而非绕轨？技术疑问

DevOps 小满

2026-7-20

模型变换顺序疑问

变换顺序至关重要，但我搞不懂教程7:00处的对象为什么是自转而非绕轨。代码第156行通过MathHelper::matrixMul4x4(M, transMatrix, rotYMatrix)对模型矩阵先应用旋转再平移。我原本以为先绕Y轴旋转会建立新坐标系，之后沿新Z轴平移-1单位应该让对象绕轨运动，可实际却是自转，请问我哪里想错了？

变换示意图

内容的提问来源于stack exchange，提问作者theateist

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最近更新时间：2026.07.20 00:24:53