从Render Texture（CPU端）获取像素深度的最简方法？

不用额外写着色器显示深度，Unity本身提供了直接读取深度缓冲的方式，下面是两种实用方法：

方法1：直接读取RenderTexture的深度缓冲到Texture2D #

首先要保证你的RenderTexture创建时开启了深度缓冲（创建面板里把Depth Buffer Format设为24位或其他非None选项），然后按以下步骤来：

• 将目标RenderTexture设为当前活跃渲染目标：RenderTexture.active = 你的捕获RenderTexture
• 创建一个格式为TextureFormat.RFloat的Texture2D（专门存浮点深度数据，比RGBA更节省内存）
• 调用Graphics.ReadPixels时，最后一个参数传true——这个参数就是告诉Unity读取深度缓冲而不是颜色缓冲
• 之后遍历Texture2D的像素，通过.r通道就能拿到0~1范围的原始深度值

示例代码：

RenderTexture captureRT = 你的场景捕获RenderTexture;
RenderTexture.active = captureRT;

// 创建适配深度数据的纹理
Texture2D depthTexture = new Texture2D(captureRT.width, captureRT.height, TextureFormat.RFloat, false);
// 读取深度缓冲到纹理
depthTexture.ReadPixels(new Rect(0, 0, captureRT.width, captureRT.height), 0, 0, true);
depthTexture.Apply();

// 遍历像素获取深度
for (int y = 0; y < captureRT.height; y++)
{
    for (int x = 0; x < captureRT.width; x++)
    {
        float rawDepth = depthTexture.GetPixel(x, y).r;
        // 可选：转换为线性深度或世界空间深度
        // float linearDepth = Linear01Depth(rawDepth);
        // float worldDepth = Camera.main.farClipPlane * linearDepth;
    }
}

// 清理状态
RenderTexture.active = null;
Destroy(depthTexture);

方法2：利用相机的深度纹理模式 #

如果你的RenderTexture是相机渲染输出的，可以先给相机设置depthTextureMode = DepthTextureMode.Depth，这样相机会自动生成深度纹理。之后你可以直接通过相机的目标RenderTexture获取深度缓冲引用，要是需要CPU端遍历，还是结合方法1的ReadPixels来读取就行。

注意点 #

• 必须开启RenderTexture的深度缓冲，否则读不到任何深度数据
• 直接读到的0~1深度值是非线性的（和透视投影有关），需要的话用Unity内置的Linear01Depth或LinearEyeDepth转成线性深度
• 读完后一定要把RenderTexture.active设回null，避免干扰后续的渲染流程

内容的提问来源于stack exchange，提问作者drygloss