为什么CMake编译CUDA C++项目正常，nvcc直接编译却报错？

直接用nvcc -o test1 test.cu编译报错找不到ATen/ATen.h，核心原因是你没在命令里指定LibTorch的头文件路径和依赖库参数——CMake之所以能正常构建，是因为它通过find_package(Torch)自动帮你配置了这些必要的编译链接参数，而手动敲nvcc命令时这些参数都缺失了。

具体解决步骤 #

1. 补全nvcc编译参数 #

你需要在nvcc命令中添加头文件路径（-I参数）和链接库参数（-L和-l参数），参考你CMakeLists里的配置，命令应该类似：

nvcc -o test1 src/test.cu \
-I/data/extern/libtorch/include \
-I/data/extern/libtorch/include/torch/csrc/api/include \
-I./src \
-L/data/extern/libtorch/lib \
-ltorch -ltorch_cpu -lc10

• -I：指定头文件搜索目录，包含LibTorch的头文件和你自己的src目录
• -L：指定库文件搜索目录
• -l：链接需要的LibTorch库文件

2. 更省心的方式：从CMake的编译输出中提取命令 #

如果不确定具体参数，可以在Build目录下执行：

cmake .. -DCMAKE_VERBOSE_MAKEFILE=ON
make

开启CMAKE_VERBOSE_MAKEFILE后，make会打印出完整的编译命令，你直接复制其中针对test.cu的nvcc命令，就能直接用来手动编译调试了。

额外注意 #

既然CMake能正常编译，说明你的LibTorch版本和CUDA 11.1是兼容的，这部分无需额外调整。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Tony.sy