使用Autodesk.Viewing.Navigation.fitBounds时出现fov未定义错误求助

尝试结合getBoundingBox与fitBounds方法实现模型定位时，出现以下未捕获错误：

Uncaught TypeError: Cannot read properties of undefined (reading 'fov')
    at Navigation.getVerticalFov (UnitFormatter.js:320:1)
    at Navigation.fitBounds (SnapResult.js:87:1)
    at Array.<anonymous> (index.ts:1100:25)
    at propertyWorkerCallback (LeafletLoader.js:42:1)
    at Worker.callbackFn (PropDbLoader.js:151:1)

调用代码：

const boundingBox = extension.getBoundingBox(dbId)
window.navigation.fitBounds(true, boundingBox, true, true);

getBoundingBox实现：

getBoundingBox = (dbId: number): THREE.Box3 => {
  const fragIds = this.getFragmentIds(dbId);
  const fragList = this.viewer.model.getFragmentList();
  const fragBox = new THREE.Box3();
  const nodeBox = new THREE.Box3();
  fragIds.forEach((fragId) => {
    fragList.getWorldBounds(fragId, fragBox);
    nodeBox.union(fragBox);
  });
  return nodeBox;
};

1. Navigation实例引用错误 #

你代码中使用的window.navigation是浏览器原生的导航接口（用于历史记录操作），并非Autodesk Viewer的Navigation实例。Viewer的导航控制对象是viewer.navigation（viewer为你的Viewer3D实例），调用错误的实例会导致内部找不到相机（camera）属性，进而触发fov读取失败的错误。

2. 调用时机过早 #

如果在Viewer未完全初始化、模型几何未加载完成时调用fitBounds，Navigation实例的相机对象可能还未创建，同样会出现fov未定义的错误。

3. 无效的BoundingBox #

若目标dbId不存在、未找到对应片段ID（fragIds为空数组），getBoundingBox会返回一个空的THREE.Box3对象，传递给fitBounds后可能导致内部逻辑异常，间接引发相机相关错误。

1. 修正Navigation实例引用
   将window.navigation替换为Viewer实例的navigation属性：

const boundingBox = extension.getBoundingBox(dbId);
viewer.navigation.fitBounds(true, boundingBox, true, true);

2. 确保调用时机正确
   在模型加载完成后执行定位逻辑，例如监听OBJECT_TREE_CREATED_EVENT事件：

viewer.addEventListener(Autodesk.Viewing.OBJECT_TREE_CREATED_EVENT, () => {
  const boundingBox = extension.getBoundingBox(dbId);
  if (!boundingBox.isEmpty()) {
    viewer.navigation.fitBounds(true, boundingBox, true, true);
  }
});

3. 校验BoundingBox有效性
   调用fitBounds前检查边界框是否有效，避免传入空值：

const boundingBox = extension.getBoundingBox(dbId);
if (!boundingBox.isEmpty()) {
  viewer.navigation.fitBounds(true, boundingBox, true, true);
} else {
  console.error(`无法获取dbId ${dbId}的有效边界框`);
}

内容的提问来源于stack exchange，提问作者IBG