如何实现RPI Pico W开发板的无线烧录？

针对频繁调优、烧录Pico W的需求，以下两种方案可以帮你摆脱USB连接的限制，提升效率：

方案一：MicroPython代码无线上传（适合Python代码调优） #

这个方案适合频繁修改Python脚本的场景，通过在Pico W上运行一个简易HTTP服务，实现代码上传与自动重启加载：

1. 部署初始服务脚本
   先通过USB给Pico W烧录以下main.py脚本，它会自动连接WiFi并启动文件上传服务：

   import network
   import socket
   import machine
   import os
   
   # 替换为你的WiFi信息
   SSID = "YOUR_WIFI_SSID"
   PASSWORD = "YOUR_WIFI_PASSWORD"
   
   # 连接WiFi
   wlan = network.WLAN(network.STA_IF)
   wlan.active(True)
   wlan.connect(SSID, PASSWORD)
   while not wlan.isconnected():
       pass
   print(f"WiFi已连接，IP: {wlan.ifconfig()[0]}")
   
   # 启动HTTP上传服务
   def start_upload_server():
       addr = socket.getaddrinfo('0.0.0.0', 80)[0][-1]
       s = socket.socket()
       s.bind(addr)
       s.listen(1)
       print("等待上传请求，端口80")
       
       while True:
           cl, addr = s.accept()
           request = cl.recv(1024).decode('utf-8')
           
           # 处理文件上传请求
           if "POST /upload" in request:
               content = request.split('\r\n\r\n')[1]
               with open('main.py', 'w') as f:
                   f.write(content)
               cl.send('HTTP/1.1 200 OK\r\nContent-Type: text/html\r\n\r\n上传成功，设备即将重启')
               cl.close()
               machine.reset()
           else:
               cl.send('HTTP/1.1 200 OK\r\nContent-Type: text/html\r\n\r\n请通过POST方法将文件发送至/upload路径')
               cl.close()
   
   start_upload_server()
   

2. 无线上传修改后的代码
   重启Pico W后，从串口输出或路由器后台获取它的IP地址，之后每次修改代码后，用以下命令上传：

   curl -X POST -d "@你修改后的main.py" http://<PICO_W_IP>/upload
   

   上传完成后设备会自动重启，加载新代码。

方案二：网络Bootloader烧录UF2固件（适合固件更新） #

如果需要频繁更新整个固件（比如C/C++编译的UF2文件），可以使用RP2040的网络Bootloader：

1. 刷入网络Bootloader固件
   先通过USB将支持网络Bootloader的UF2固件刷入Pico W。

2. 配置局域网连接
   刷入后Pico W会开启名为rp2040-setup的热点，连接该热点后访问http://192.168.4.1，配置你的局域网WiFi信息，完成后设备会接入你的局域网。

3. 无线烧录UF2固件
   获取Pico W的局域网IP后，访问对应的Web界面（默认端口80），直接上传UF2文件即可完成烧录。

4. 添加触发进入Bootloader的逻辑
   为了不用每次按BOOTSEL按键，可以在代码中添加触发逻辑，比如通过HTTP请求触发：

   import machine
   import rp2
   
   def enter_network_bootloader():
       rp2.bootsel()
       machine.reset()
   
   # 在你的HTTP服务中添加以下判断（可整合到方案一的服务脚本中）
   if "GET /bootloader" in request:
       cl.send('HTTP/1.1 200 OK\r\nContent-Type: text/html\r\n\r\n即将进入网络Bootloader模式')
       cl.close()
       enter_network_bootloader()
   

注意事项 #

• 确保PC与Pico W处于同一局域网，避免网络传输失败
• 建议在路由器后台给Pico W分配固定IP，省去每次查找IP的麻烦
• 上传前尽量在本地验证代码/固件的基本功能，减少无效上传次数

内容的提问来源于stack exchange，提问作者unlucky_chap