Raspberry Pi运行Codesys时GPIO按钮状态值反转问题求助

问题根源 #

这是典型的GPIO电平逻辑反转问题：你的按钮应该采用了上拉电阻接线（默认未按下时GPIO引脚为高电平，CODESYS识别为TRUE），按下按钮后引脚被拉低（CODESYS识别为FALSE），和你需要的逻辑刚好相反。既然已排除连线问题，本质是硬件电平特性与软件期望不匹配。

在CODESYS中翻转布尔值的方法 #

有几种简单高效的实现方式：

• 直接取反赋值
  在程序中对读取到的按钮变量直接取反。假设你读取的按钮变量是xButton1，可定义一个新变量xButton1_Active，赋值语句如下：

  xButton1_Active := NOT xButton1;
  

  后续逻辑中直接使用xButton1_Active代表按钮按下的状态。

• GPIO配置界面直接反转
  打开CODESYS的Raspberry Pi GPIO配置窗口，找到对应按钮的输入引脚，勾选Invert（反转）选项，CODESYS会自动反转该引脚的读取值，无需在程序中额外处理。

• 功能块封装复用
  如果有多个按钮需要处理，可编写一个简单的取反功能块统一处理：

  FUNCTION_BLOCK FB_InvertBool
  VAR_INPUT
      xInput : BOOL;
  END_VAR
  VAR_OUTPUT
      xOutput : BOOL;
  END_VAR
  
  xOutput := NOT xInput;
  

  调用时传入原始按钮变量，输出即为反转后的状态。

额外说明 #

如果想从硬件层面解决，可将按钮改为下拉电阻接线：默认未按下时引脚为低电平（FALSE），按下后接高电平（TRUE），但这需要额外电阻或配置Raspberry Pi GPIO内部下拉，软件层面反转是最快捷的方案。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者MKlaassen