如何用Netconvert将OpenDRIVE xodr转为SUMO net.xml并解决负速度错误

• 直接忽略速度错误（可行）
  Netconvert自带跳过速度校验的参数，在转换命令中加入--ignore-errors speed即可强制忽略负速度相关错误，避免进程退出。完整命令示例：

  netconvert --opendrive input.xodr --output output.net.xml --ignore-errors speed
  

  该参数会跳过所有速度校验类错误，不影响路网结构的转换生成。

• 手动修复OpenDRIVE文件中的负速度值
  若不想忽略错误，可直接修改源文件：

  1. 用文本编辑器打开目标xodr文件
  2. 搜索包含speed属性的标签（如<speed>或<limit>），定位数值为负的条目
  3. 将负数值替换为合理的正速度值（比如城市道路设为50km/h，高速设为120km/h）
  4. 保存后重新执行转换命令

• 设置默认速度兜底
  可结合--speed.default参数为无合法速度的路段指定默认值，搭配忽略错误参数使用，确保转换后速度规则更合理：

  netconvert --opendrive input.xodr --output output.net.xml --ignore-errors speed --speed.default 50
  

关于是否可以忽略速度设置？完全可以，--ignore-errors speed就是专门用于跳过速度校验的参数，转换后的net.xml会采用SUMO默认速度规则或你指定的默认值填充，不会影响路网结构，仅速度限制可能需要后续在SUMO中调整，或提前用默认参数配置好。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者MedaBoy