基于STM32F207ZG、LwIP与HAL库的嵌入式以太网多客户端故障问询

我基于HAL库实现的服务器在单客户端连接时运行正常，但多客户端场景下出现以下问题：

• 含FreeRTOS场景：采用FreeRTOS+netif API实现UDP/TCP版本，多客户端连接数小时后出现无法追踪的硬故障。因对FreeRTOS不熟悉且排查无效，已移除FreeRTOS改用RAW API。
• 无FreeRTOS场景：TCP回显服务器在3个客户端连接数小时后出现硬故障；UDP回显服务器运行多天处理7000万请求未出现硬故障（手动停止）。

后续将服务器回显内容改为GPIO读写结果（数据载荷小于20字节），仍偶发硬故障，还出现MAC停止接收数据的问题——原因是DMA未释放描述符，无错误标志触发，仅能通过复位MCU恢复，HAL库的反初始化+初始化无法恢复MAC接收。

应用采用LwIP协议栈，已在lwipoptions.h中配置静态pBuf池；GPIO读写操作未使用动态变量，仅声明了17个uint8类型的静态数组；客户端为Windows 11上运行的Python程序。

我们已花费数周时间尝试解决多客户端以太网通信问题，仍会出现硬故障或MAC停止接收的情况，且发现大量开发者存在类似问题。基于这些情况，我质疑采用LwIP与Cortex-M3器件能否实现支持多客户端连接的服务器，并提出以下问题：

• 嵌入式以太网领域资深人士是否认同我的结论？
• 是否应放弃该微控制器与LwIP协议栈？
• 是否应放弃在微控制器上实现支持最多10个客户端的服务器方案？
• 是否需要升级STM32器件以满足该通信需求？
• 有无证据证明该器件支持最多10个客户端连接？是否有人成功实现过？

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Suvi_Eu