PS3 DualShock 3手柄无法连接Ubuntu 22.04 求助

问题描述 #

尝试将DualShock 3手柄连接到Ubuntu 22.04系统时，授权后手柄出现在蓝牙设备列表但无法成功连接，点击连接按钮后随即失败。已确认：

• 蓝牙适配器HCI版本为4.2，符合Ubuntu官方文档要求
• 手柄通过USB连接配合xboxdrv可正常工作
• 系统本身无明显异常

解决方案步骤 #

1. 安装适配工具 #

DualShock 3的蓝牙连接依赖特定工具包，执行以下命令安装：

sudo apt update && sudo apt install bluez-hcidump sixad

2. 修改蓝牙控制器模式 #

编辑蓝牙配置文件以支持双模式（BLE+经典蓝牙）：

sudo nano /etc/bluetooth/main.conf

找到ControllerMode配置项，修改为：

ControllerMode = dual

保存并退出后重启蓝牙服务：

sudo systemctl restart bluetooth

3. 清除旧配对记录 #

进入蓝牙控制交互界面：

sudo bluetoothctl

执行以下命令删除已有的手柄配对记录（替换<手柄MAC地址>为实际地址，可通过devices命令查看）：

remove <手柄MAC地址>
exit

4. USB绑定手柄蓝牙地址 #

通过USB将手柄连接到电脑，执行绑定命令：

sudo sixpair

该命令会将手柄的蓝牙地址与电脑适配器绑定，完成后断开USB连接。

5. 重新配对连接 #

再次进入蓝牙控制界面：

sudo bluetoothctl

依次执行以下命令：

scan on

找到手柄对应的设备（通常名称为PLAYSTATION(R)3 Controller）和MAC地址后，执行：

pair <手柄MAC地址>
trust <手柄MAC地址>
connect <手柄MAC地址>

连接成功后，手柄指示灯会常亮。

6. 验证连接 #

执行以下命令查看系统是否识别到手柄输入设备：

ls /dev/input/js*

若输出/dev/input/js0或类似路径，说明手柄已成功连接。

额外注意事项 #

• 若sixad服务未自动启动，执行以下命令开启并设置开机自启：

  sudo systemctl start sixad
  sudo systemctl enable sixad
  

• 部分场景下需加载索尼HID驱动模块：

  sudo modprobe hid-sony
  

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Wololllooo