如何在ARM平台生成可用调用栈？解决外部库调用栈丢失问题

我在ARM平台（树莓派，使用g++ (Raspbian 8.3.0-6+rpi1) 8.3.0版本）开发C++应用时遇到以下问题：

• 调试自身代码或代码崩溃时，能正常获取完整且正确的调用栈；
• 但当应用在外部库中崩溃，或使用GDB单步进入外部库函数后，调用栈会丢失，仅保留当前函数的调用信息。

示例场景 #

初始断点状态

在memcpy函数开头设置断点后，调用栈正常：

(gdb) bt
#0  0x76fa4b5c in memcpy () at /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libarmmem-v7l.so
#1  0x000e6118 in CWatchDog::ComputeBatteryPercentage(float) (this=0x2643140, voltage=3.96600008) at WatchDog.cpp:197
#2  0x000e5c24 in CWatchDog::BatteryControl(CWatchDog::RxPacketData const&) (this=0x2643140, data=...) at WatchDog.cpp:149
... etc ...

单步执行后状态

单步执行几条指令（经过vpush指令）后，调用栈丢失上层信息：

(gdb) bt    
#0  0x76fa4b60 in memcpy () at /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libarmmem-v7l.so
#1  0x00000000 in  ()

我已经尝试过使用-funwind-tables、-fasynchronous-unwind-tables、-mapcs-frame这些编译选项重新编译代码，但没有解决问题。请问是否有办法在外部函数调试时保留完整调用栈？

内容的提问来源于stack exchange，提问作者bigmuscle