Python环境pip安装失败：构建lxml wheel包（setup.py）出错及dronekit模块安装中断问题

Hey there, let's tackle these two pip installation issues you're facing—both boil down to lxml's compilation dependencies, so we'll fix them step by step:

1. 通用Python环境下building wheel for lxml (setup.py)失败 #

When you hit this error during pip install, it's almost always because lxml's source code compilation requires missing system-level libraries. Lxml depends on the development packages for libxml2 and libxslt, so let's install those first:

• Debian/Ubuntu系系统（含树莓派）
  打开终端执行：

  sudo apt-get update
  sudo apt-get install libxml2-dev libxslt1-dev python3-dev
  

  （如果仍在使用Python 2，把python3-dev换成python-dev即可）

• CentOS/RHEL系系统
  执行以下命令：

  sudo yum update
  sudo yum install libxml2-devel libxslt-devel python3-dev
  

  同样，Python 2环境下替换为python-dev。

安装完依赖后，重新执行你的pip install命令，lxml应该就能成功构建wheel了。

2. 树莓派安装dronekit时lxml编译中断 #

从你的输出可以看到，安装dronekit时自动依赖了lxml，但piwheels上没有适配的预编译wheel，因此触发了源码编译并最终中断。解决步骤如下：

• 先安装树莓派上的所有编译依赖
  编译过程需要编译器和之前提到的开发库，执行：

  sudo apt-get update
  sudo apt-get install libxml2-dev libxslt1-dev python3-dev gcc
  

• 强制使用预编译的lxml wheel
  Piwheels为ARM架构提供了大部分流行包的预编译wheel，先单独安装lxml避免源码编译：

  pip install lxml --only-binary :all:
  

  如果存在兼容的wheel，会直接下载安装。之后再执行pip install dronekit即可。

• 预编译wheel不可用时，指定稳定旧版本的lxml
  部分新版本lxml在树莓派上编译可能存在问题，可以先安装一个经过验证的稳定版本：

  pip install lxml==4.5.3
  

  安装完成后，再执行pip install dronekit就不会碰到lxml的构建问题了。

• 处理权限警告
  你的输出里有Defaulting to user installation because normal site-packages is not writeable的提示，如果想系统级安装dronekit（而非仅当前用户），可以用sudo搭配Python3对应的pip：

  sudo pip3 install dronekit
  

内容的提问来源于stack exchange，提问作者MUSTAFA KENDİGÜZEL