Windows与Ubuntu系统DroneKit安装方法及Ubuntu导入报错求助

出现该语法错误的核心原因是Python 2.7不支持类型注解语法（报错行里的buf: Optional[Sequence[int]]就是Python 3才引入的类型标注写法）。你执行pip install dronekit dronekit-sitl mavproxy时，pip自动安装了适配Python 3的高版本pymavlink，这个版本的代码包含Python 2.7无法解析的语法，导致导入dronekit失败。

• 卸载当前不兼容的pymavlink版本

pip uninstall -y pymavlink

• 安装适配Python 2.7的pymavlink兼容版本（2.4.8是最后支持Python 2.7的稳定版本）

pip install pymavlink==2.4.8

• 验证修复效果：进入Python交互环境执行import dronekit，若没有报错则问题解决

如果后续安装其他依赖时pymavlink被自动升级，可直接指定所有依赖的兼容版本安装，避免再次出现问题：

pip install dronekit==2.9.2 dronekit-sitl mavproxy pymavlink==2.4.8

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Alesha Mardhy