无实体机器人时，如何在Choregraphe中实现Pepper语音播放？

1. 检查电脑音频输出设置 #

• 打开Choregraphe，点击顶部菜单栏的Tools → Preferences
• 在偏好设置窗口中切换到Audio标签页
• 勾选Play audio on computer选项，并选择你当前使用的电脑音频输出设备（比如扬声器）

2. 确认Say模块的语音配置 #

• 拖拽Say模块到流程图，设置文本为Hello everyone
• 右键点击Say模块选择Configure
• 在配置界面中，确保Language选择对应语言（如English (US)），且Voice选项已选中可用的语音包（若未安装，需通过Choregraphe的语音管理器下载对应语音包）

3. 验证仿真模式设置 #

• 点击顶部Connect按钮，选择Virtual Robot进入仿真模式
• 确保仿真窗口处于打开状态，且窗口内音频未被静音

4. 清理Choregraphe缓存（若上述步骤无效） #

• 关闭Choregraphe软件
• 找到缓存目录：
  • Windows：C:\Users\[你的用户名]\AppData\Local\Softbank Robotics\Choregraphe
  • macOS：~/Library/Application Support/Softbank Robotics/Choregraphe
• 删除缓存文件夹内的所有内容，重新启动Choregraphe再测试

内容的提问来源于stack exchange，提问作者luzylulilu