使用plyfile库将numpy点云数组转为PLY网格文件报错求助

你遇到的ValueError: only one-dimensional arrays are supported错误，是因为构造结构化数组的方式不符合plyfile的要求——PlyElement.describe只接受一维结构化数组，每个元素要包含x、y、z三个字段，而你直接给二维数组指定结构化dtype，得到的是二维的结构化数组，维度不匹配。

下面是两种可行的修正方案：

方案一：用np.core.records.fromarrays转换 #

先将原始二维数组转为普通float32数组，再通过fromarrays生成符合要求的一维结构化数组：

import numpy as np
from plyfile import PlyElement, PlyData

vertex = [[52.45258174, 78.63234647, -0.90487998],
          [52.46268174, 78.68184647, 1.09133402],
          [52.48928449, 78.7930997, -0.90905187],
          [52.49938449, 78.84259974, 1.08716213],
          [52.5921233, 78.92200466, -0.91276864],
          [52.6022233, 78.97150466, 1.08344536]]

# 转为普通float32二维数组
vertex_np = np.array(vertex, dtype='f4')
# 转置后按列生成结构化数组，得到一维结构
structured_vertex = np.core.records.fromarrays(
    vertex_np.T, 
    dtype=[('x', 'f4'), ('y', 'f4'), ('z', 'f4')]
)

# 创建PlyElement并写入文件
PLY_vertices = PlyElement.describe(structured_vertex, 'vertex')
with open('point_cloud.ply', 'wb') as f:
    PlyData([PLY_vertices], text=True).write(f)

方案二：直接构造元组列表生成结构化数组 #

将每个坐标子列表转为元组，再构造一维结构化数组：

import numpy as np
from plyfile import PlyElement, PlyData

vertex = [[52.45258174, 78.63234647, -0.90487998],
          [52.46268174, 78.68184647, 1.09133402],
          [52.48928449, 78.7930997, -0.90905187],
          [52.49938449, 78.84259974, 1.08716213],
          [52.5921233, 78.92200466, -0.91276864],
          [52.6022233, 78.97150466, 1.08344536]]

# 每个坐标转元组，构造一维结构化数组
structured_vertex = np.array([tuple(v) for v in vertex], dtype=[('x', 'f4'), ('y', 'f4'), ('z', 'f4')])
PLY_vertices = PlyElement.describe(structured_vertex, 'vertex')

# 保存PLY文件
with open('point_cloud.ply', 'wb') as f:
    PlyData([PLY_vertices], text=True).write(f)

运行任意一种方案，都能成功生成包含你的点云数据的PLY文件。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Sher