如何通过VSCode连接SSH跳板机后的远程SSH主机？

方法一：配置SSH配置文件实现直接连接（推荐） #

这是最可靠的方式，能让VSCode完整支持hardware1上的所有开发调试功能。

1. 打开本地SSH配置文件

   • Linux/macOS：编辑~/.ssh/config
   • Windows：编辑C:\Users\<你的用户名>\.ssh\config（无此文件则新建）

2. 添加配置内容
   若使用OpenSSH 7.6及以上版本（支持ProxyJump），用以下配置：

   Host login.university.edu
     HostName login.university.edu
     User 你的跳板机用户名
   
   Host hardware1
     HostName hardware1
     User 你的hardware1用户名  # 和跳板机用户名相同可省略
     ProxyJump login.university.edu
   

   若SSH版本较低不支持ProxyJump，改用ProxyCommand：

   Host hardware1
     HostName hardware1
     User 你的hardware1用户名
     ProxyCommand ssh -W %h:%p login.university.edu
   

3. 完成配置后连接VSCode
   打开VSCode的Remote SSH插件，远程主机列表中会出现hardware1，点击连接后按提示输入密码（或配置免密登录更便捷），即可直接在VSCode中操作hardware1，调试器可正常使用。

可选：配置SSH免密登录（避免重复输密码） #

1. 本地生成SSH密钥：

   ssh-keygen -t ed25519
   

   按回车默认生成路径，无需设置密码。

2. 将本地公钥复制到跳板机：

   ssh-copy-id 你的用户名@login.university.edu
   

3. 在跳板机上生成密钥并复制到hardware1：
   先SSH登录到跳板机，执行：

   ssh-keygen -t ed25519
   ssh-copy-id hardware1
   

   完成后，后续连接无需再输入密码。

方法二：配置launch.json在调试前自动SSH到hardware1 #

这种方式适用于临时场景，但调试器兼容性不如方法一，仅作备选。

1. 先通过VSCode Remote SSH连接到login.university.edu。

2. 创建tasks.json
   打开命令面板（Ctrl+Shift+P），选择Tasks: Configure Task → Create tasks.json from template → Others，替换为以下内容：

   {
     "version": "2.0.0",
     "tasks": [
       {
         "label": "ssh-to-hardware1",
         "type": "shell",
         "command": "ssh hardware1",
         "problemMatcher": []
       }
     ]
   }
   

3. 修改launch.json
   打开调试面板，创建或修改launch.json（以C++的gdb调试为例），添加preLaunchTask字段：

   {
     "version": "0.2.0",
     "configurations": [
       {
         "name": "(gdb) Launch",
         "type": "cppdbg",
         "request": "launch",
         "program": "/path/to/your/program/on/hardware1",
         "args": [],
         "stopAtEntry": false,
         "cwd": "${workspaceFolder}",
         "environment": [],
         "externalConsole": false,
         "MIMode": "gdb",
         "preLaunchTask": "ssh-to-hardware1"
       }
     ]
   }
   

   注意：这种方式需要手动输入hardware1的密码，建议在跳板机上配置到hardware1的免密登录以避免重复输入。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者agustinvaca