如何阻止球体沿斜面斜向运动时出现异常旋转？

问题现象 #

使用OimoPhysics物理引擎时，球体沿碰撞体斜向运动出现异常旋转：球体沿斜面下滑时，仅能绕指向最大摩擦力方向的向上轴旋转，其余轴的旋转完全被冻结。

该问题并非OimoPhysics独有，Cannon ES物理引擎也存在同类问题；但替换为Ammo.js后，问题完全解决，且Ammo.js在42度的更大倾角场景下也能让球体保持正常旋转。

问题直观演示 #

• OimoPhysics下的异常旋转效果：
  
• Cannon ES下的同类异常效果：
  
• Ammo.js下的正常旋转效果：
  
• Ammo.js在42度大倾角下的正常效果：
  

相关问题记录 #

已在OimoPhysics的项目仓库提交该问题，Cannon ES的项目仓库中也存在同类问题的公开记录。

现寻求针对该异常旋转问题的可行解决方案。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者8Observer8