从Python读取HID数据时出现超时问题求助

操作系统：Ubuntu 18.04.5 LTS (GNU/Linux 4.9.201-tegra aarch64)
编程语言：Python 3.6
设备：Jetson Nano、Maxim MAX35104 EV Kit

• 读取HID数据时发生超时。Python代码可获取设备基础信息，但无法接收数据。

import usb.core

vendor_id = 0x04fa
product_id = 0x3900

device = usb.core.find(idVendor=vendor_id, idProduct=product_id)

if device is None:
    raise ValueError("Not Found USB")

for cfg in device:
    print(f"Configuration: {cfg}")
    for intf in cfg:
        print(f"Interface: {intf}")
        for ep in intf:
            print(f"Endpoint: {ep}")

device.set_configuration()

def read_data():
    endpoint_address = 0x81
    size = 64
    timeout = 1000

    data = device.read(endpoint_address, size, timeout)

data = read_data()

print(data)

• 通过dmesg确认设备已识别，Python代码可读取设备信息。

1. 查看dmesg日志（附截图）
2. 运行Python程序验证设备识别情况（附截图）
3. 重新连接USB设备
4. 重启USB设备
5. 使用sudo权限运行程序
6. 将超时时间修改为3秒

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Jihun Kim