使用FiniteHorizonLinearQuadraticRegulator计算TVLQR时OOM终止进程是否正常？

我尝试为带自由浮动基座的7自由度机械臂系统，使用FiniteHorizonLinearQuadraticRegulator生成时变线性二次调节器（TVLQR）。该系统原始状态空间包含14个位置量+13个速度量，待稳定轨迹有50个节点，Q、R为简单对角矩阵。

我通过自定义线性化处理四元数，将轨迹对应的状态空间转换为13个位置量+13个速度量的时变线性系统，并将其用于FiniteHorizonLinearQuadraticRegulator计算。

此前处理带浮动基座的3自由度机械臂时无问题，但处理7自由度机械臂时内存占用过高，运行时Ubuntu 22.04系统的OOM killer直接终止了Python进程——我的设备配有16GB内存+8GB交换空间，运行时均被完全占满。请问该现象是否属于正常/预期行为？

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Shubham Vyas