这个问题我之前帮同事排查过，核心原因是Tomcat 10和你用的旧版web.xml规范不兼容——Tomcat10已经切换到Jakarta EE的Servlet 5.0规范了，而你的web.xml还在用老的Java EE（javax）命名空间，版本设置不对，甚至schema路径还写错了，这几个问题凑在一起就导致了version="2.5"处的报错。

下面是具体的解决步骤：

1. 替换web.xml为适配Tomcat10的规范 #

直接把你的web.xml内容替换成以下代码，它完全适配Jakarta Servlet 5.0（对应Tomcat10）的要求：

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app id="WebApp_ID" version="5.0"
         xmlns="https://jakarta.ee/xml/ns/jakartaee"
         xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
         xsi:schemaLocation="https://jakarta.ee/xml/ns/jakartaee 
                             https://jakarta.ee/xml/ns/jakartaee/web-app_5_0.xsd">
    <display-name>01Test</display-name>
    <welcome-file-list>
        <welcome-file>index.html</welcome-file>
        <welcome-file>index.htm</welcome-file>
        <welcome-file>index.jsp</welcome-file>
        <welcome-file>default.html</welcome-file>
        <welcome-file>default.htm</welcome-file>
        <welcome-file>default.jsp</welcome-file>
    </welcome-file-list>
</web-app>

这里的关键变化：

• 命名空间从http://java.sun.com/xml/ns/j2ee换成了Jakarta EE的https://jakarta.ee/xml/ns/jakartaee
• 版本从2.5改为5.0（对应Tomcat10的Servlet版本）
• schema路径更新为Jakarta官方的5.0版本xsd地址

2. 修正Eclipse项目的Web模块版本 #

右键你的项目 → Properties → Project Facets：

• 找到Dynamic Web Module，确保它的版本是5.0（和Tomcat10的Servlet版本对应）
• 如果之前是旧版本，切换时Eclipse会提示是否更新配置文件，直接确认即可

3. 验证Tomcat10的Target Runtime配置 #

右键项目 → Properties → Target Runtime：

• 确保选中的是你配置的Tomcat 10.x实例，而不是其他版本的Tomcat
• 如果还没添加Tomcat10到Eclipse，点击Add按钮，按照向导完成Tomcat10的配置

额外注意事项 #

Tomcat10和Tomcat9及以下的核心区别是：所有javax.*相关的包都换成了jakarta.*。所以后续你编写Servlet、Filter等组件时，要导入jakarta.servlet.*的包，而不是旧的javax.servlet.*，否则会出现类找不到的错误。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Guido Cavallini