Ubuntu嵌入式平台EC25模块GPS开机自动初始化配置方案

问题场景 #

在搭载Ubuntu系统的嵌入式板上使用EC25模块时，设备开机后ttyUSB1无任何GPS数据响应；但通过ttyUSB3发送AT+QGPS=1命令后，ttyUSB1可正常返回位置、速度等GPS数据。尝试直接使用AT+QGPSCFG="autogps"、AT+QGPSAUTOSTART=1等自动启动命令均报错，无法实现开机自动完成GPS初始化。

解决步骤 #

• 首先通过ttyUSB3发送GPS初始化命令：

  AT+QGPS=1
  

  等待模块返回OK确认初始化完成。
• 接着发送自动启动配置命令，开启开机自动GPS启动：

  AT+QGPSCFG="autogps",1
  

  等待模块返回OK确认配置生效。
• 配置验证：发送查询命令确认自动启动功能已开启：

  AT+QGPSCFG="autogps"
  

  若返回autogps, 1则表示配置成功，此后设备开机后会自动完成GPS初始化，ttyUSB1可直接输出GPS数据。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Ahmet Açıksarı