Ubuntu下运行QEMU树莓派模拟器：指定raw格式消除警告及启动问题

核心问题分析 #

你遇到的启动失败主要由两个问题导致：

• DTB参数语法错误：命令中-dtb后的路径被拆分成了两个参数（qemu-rpi-kernel和versatile-pb-buster.dtb），导致Qemu误将文件夹名当作DTB文件加载，进而触发drive with bus=0, unit=0 (index=0) exists错误。
• 镜像格式未明确指定：使用-hda简化参数加载rpi.img时，Qemu自动探测格式为raw但限制了写操作，出现警告。

修正后的完整命令 #

qemu-system-arm -M versatilepb -cpu arm1176 -m 256 \
  -kernel qemu-rpi-kernel/kernel-qemu-4.19.50-buster \
  -drive file=rpi.img,format=raw,if=scsi \
  -append "dwc_otg.lpm_enable=0 root=/dev/sda2 console=tty1 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait" \
  -dtb qemu-rpi-kernel/versatile-pb-buster.dtb -no-reboot -serial stdio

关键修正点说明 #

1. 正确指定DTB路径：将-dtb qemu-rpi-kernel versatile-pb-buster.dtb改为-dtb qemu-rpi-kernel/versatile-pb-buster.dtb，用斜杠连接文件夹与文件名，确保Qemu加载正确的设备树文件。

2. 明确指定raw格式：
   放弃-hda简化参数，改用-drive参数完整定义磁盘设备：

   • file=rpi.img：指定镜像文件路径
   • format=raw：明确声明镜像格式为raw，消除警告并解除写操作限制
   • if=scsi：指定磁盘接口为SCSI，与append参数中的root=/dev/sda2（SCSI设备命名规则）匹配

3. 修正启动参数拼写错误：
   原append参数中的几处拼写错误会导致启动失败，已修正：

   • dwc_otq → dwc_otg
   • tt1 → tty1
   • exr4 → ext4
   • elavator → elevator

备选格式指定方式（若坚持用-hda） #

如果一定要保留-hda参数，可通过额外的-drive参数补充格式声明，但这种方式不如直接用-drive直观：

qemu-system-arm -M versatilepb -cpu arm1176 -m 256 \
  -kernel qemu-rpi-kernel/kernel-qemu-4.19.50-buster \
  -hda rpi.img -drive file=rpi.img,format=raw,if=ide \
  -append "dwc_otg.lpm_enable=0 root=/dev/hda2 console=tty1 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait" \
  -dtb qemu-rpi-kernel/versatile-pb-buster.dtb -no-reboot -serial stdio

注意此时root参数要改为/dev/hda2（IDE设备命名）。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Stan1990