如何从Firestore的Map结构中提取数据？——获取Lat与Lng字段的技术咨询

首先看你打印的info结果，这是一个外层以数字为键、以包含坐标的子Map为值的嵌套Map，要提取每个子Map里的Lat和Lng其实很直接，我先帮你修正代码里的问题，再一步步拆解逻辑：

先修正代码里的明显错误 #

你这段代码里的泛型声明写错了：

final Map<"String", "dynamic"> map = info.values.elementAt(i);

类型参数不需要加引号，正确写法是Map<String, dynamic>；而且用索引遍历values不是最简洁的方式，直接遍历info.values会更直观。

另外你当前调用getRouteBetweenCoordinates时，起点和终点用了同一个坐标，这应该是笔误——如果要生成连续路线，应该用相邻站点的坐标对吧？不过先聚焦提取坐标的核心问题。

修正后的核心提取代码 #

void _getPolyline(info, infoID) async {
  // 直接遍历info的所有value（每个value都是包含Lat、Lng的子Map）
  for (var stopMap in info.values) {
    // 直接从子Map中取出Lat和Lng，注意键的大小写要和Firestore文档完全一致
    double lat = stopMap['Lat'] as double;
    double lng = stopMap['Lng'] as double;
    
    // 这里注意：建议把起点改成上一个站点的坐标，终点用当前站点坐标
    PolylineResult result = await polylinePoints.getRouteBetweenCoordinates(
      googleAPiKey,
      PointLatLng(lat, lng), // 可替换为上一个站点的坐标
      PointLatLng(lat, lng), // 当前站点坐标
      travelMode: TravelMode.driving,
    );
    
    result.points.forEach((PointLatLng point) {
      polylineCoordinates.add(LatLng(point.latitude, point.longitude));
    });
    _addPolyline();
  }
}

关键提取逻辑说明 #

• 你的info本质是Map<int, Map<String, dynamic>>类型：外层键是数字索引，值是包含站点信息的子Map。info.values会直接返回所有子Map的集合。
• 遍历info.values时，每个元素stopMap就是包含Lat、Lng、BName的子Map，用stopMap['Lat']就能直接取出对应值——一定要保证键的大小写和Firestore文档里完全匹配（比如你这里是大写的Lat/Lng，就不能写成小写的lat/lng）。
• Firestore返回的数字可能是num类型，显式转成double可以避免潜在的类型错误：double lat = stopMap['Lat'] as double;。

额外优化：生成连续站点路线 #

如果你的需求是生成多个站点之间的连续路线，需要把上一个站点的坐标存起来作为下一次请求的起点，比如：

void _getPolyline(info, infoID) async {
  List<Map<String, dynamic>> stops = info.values.toList();
  if (stops.length < 2) return; // 至少需要两个站点才能生成路线
  
  for (var i = 0; i < stops.length - 1; i++) {
    double startLat = stops[i]['Lat'] as double;
    double startLng = stops[i]['Lng'] as double;
    double endLat = stops[i+1]['Lat'] as double;
    double endLng = stops[i+1]['Lng'] as double;
    
    PolylineResult result = await polylinePoints.getRouteBetweenCoordinates(
      googleAPiKey,
      PointLatLng(startLat, startLng),
      PointLatLng(endLat, endLng),
      travelMode: TravelMode.driving,
    );
    
    result.points.forEach((PointLatLng point) {
      polylineCoordinates.add(LatLng(point.latitude, point.longitude));
    });
  }
  _addPolyline(); // 最后统一添加路线，不用每次循环都调用
}

内容的提问来源于stack exchange，提问作者randomstudent