使用pybind11与Eigen编译报错：调用已删除函数

pybind11的Eigen绑定模块不支持直接将Python对象转换为Eigen::Map类型作为函数参数。Eigen::Map是对已有内存块的轻量视图，而Python传入的数组内存由pybind11管理，无法直接映射为Eigen::Map。pybind11在eigen.h中特意删除了eigen_map_caster的load方法和转换运算符，以此阻止这种不安全的用法，这就是你遇到报错的直接原因。

将函数参数替换为const Eigen::Ref<MatrixX3d>&，Eigen::Ref是Eigen提供的通用引用类型，既能接受Eigen::Matrix对象，也能兼容Eigen::Map，同时pybind11可以完美处理Python数组到Eigen::Ref的转换。

修改后的C++代码：

#include <pybind11/pybind11.h>
#include <pybind11/eigen.h>

namespace py = pybind11;

using MatrixX3d = Eigen::Matrix<double, Eigen::Dynamic, 3, Eigen::RowMajor>;

PYBIND11_MODULE(test, m) {
    m.def("func", [](const Eigen::Ref<MatrixX3d>& x)
    {
        // 这里可以像使用Map一样操作x，无需修改原有逻辑
    });
}

如果你的代码内部确实需要显式使用Eigen::Map，可以在lambda函数内部创建：

m.def("func", [](const Eigen::Ref<MatrixX3d>& x)
{
    Eigen::Map<const MatrixX3d> x_map(x.data(), x.rows(), x.cols());
    // 使用x_map进行后续操作
});

修改后重新编译即可，pybind11会自动处理Python numpy数组到Eigen::Ref的转换，CMake配置文件无需改动。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者T.L