重启Choregraphe应用后Speech recognition未重置的问题咨询

问题背景 #

我开发的Choregraphe应用包含两个流程：

• 问候对话流程：内部依次串联多个Speech Recognition模块，按顺序完成语音交互
• Bumper重启流程：检测脚部按键触发时，重启整个应用

遇到的问题：当问候流程运行到第2、3个等非首个Speech Recognition模块时按下bumper，重启应用后再次进入问候流程，系统不会执行第一个Speech Recognition模块，而是直接启动上次停留的那个模块。尝试过用Python脚本做Speech Recognition的取消订阅、重新订阅、暂停操作，都没解决。

解决方案 #

1. 重启时彻底停止并重置流程 #

Choregraphe的流程状态在重启时可能未完全清空，需要在重启逻辑中主动清理：

• 用ALBehaviorManager先彻底停止问候流程，再清空Speech Recognition的订阅，最后重新启动主应用：

  from naoqi import ALProxy
  
  # 初始化代理
  behavior_mgr = ALProxy("ALBehaviorManager", "机器人IP", 9559)
  sr_proxy = ALProxy("ALSpeechRecognition", "机器人IP", 9559)
  
  # 停止问候流程
  behavior_mgr.stopBehavior("你的问候流程名称")
  # 取消Speech Recognition的订阅（替换成你的订阅名）
  sr_proxy.unsubscribe("sr_sub")
  # 重新启动主应用流程
  behavior_mgr.runBehavior("你的主应用流程名称")
  

2. 用状态变量控制模块触发 #

给问候流程加一个全局状态变量，精准控制每个Speech Recognition模块的启动时机：

• 在Choregraphe中创建一个Memory变量，比如current_sr_step，初始值设为1
• 每个Speech Recognition模块的启动条件绑定memory://current_sr_step == X（X是模块序号，第一个模块绑定等于1）
• 每个模块执行完成后，用Set Memory节点把current_sr_step更新为下一个序号
• 在Bumper重启流程中，添加Set Memory节点，强制把current_sr_step重置为1
• 这样重启后状态变量回到初始值，只会触发第一个模块

3. 使用Choregraphe内置的重置节点 #

如果你的Choregraphe版本支持，直接用Reset Behavior节点重置流程状态：

• 把Reset Behavior节点拖到Bumper触发的流程里
• 选择问候流程作为重置目标
• 确保该节点在重启应用前执行，彻底清空流程的运行进度

4. 确保流程从头启动 #

检查应用启动逻辑，避免使用恢复模式：

• 调用ALBehaviorManager.runBehavior时，第二个参数保持默认的False，确保流程从头开始运行
• 不要使用resumeBehavior方法，这个方法会恢复上次的运行状态

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Victor Sánchez