寻求Python SIP客户端库推荐及通话实现解决方案

• 任务需求：基于第三方主流SIP服务器，用Python实现SIP客户端的通话接听与发起功能
• 选型与问题：选用pyvoip库后，发现基础版本不支持DIGEST认证及OPTIONS请求；安装GitHub开发版本补全了缺失功能，但代码粗糙问题频出
• 当前困境：耗时5天调试修复，仍无法维持与服务器的稳定连接，还存在不少代码层面的问题，暂时没找到合适的替代方案

求有相关开发经验的开发者提供可行解决方案或替代库建议。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Vadim