如何计算曲线的垂直偏移量？含多边形绘制场景需求

• 计算相邻点的切线方向
  对于红色曲线上的连续三点 (P_0(x_0,y_0))、(P_1(x_1,y_1))、(P_2(x_2,y_2))，先计算两段线段的向量：
  vec1 = (x₁ - x₀, y₁ - y₀)
vec2 = (x₂ - x₁, y₂ - y₁)
  对中间点 (P_1) 的切线方向，取两段向量的和后归一化：
  tangent = normalize(vec1 + vec2)
  首尾点直接用相邻单段向量归一化作为切线方向。

• 获取垂直法向量
  若切线向量为 ((tx, ty))，则垂直于切线的两个法向量为 ((-ty, tx)) 和 ((ty, -tx))，对应曲线的两侧偏移方向，根据你的多边形需求选择其中一个方向即可。

• 生成偏移后的点位
  设定需要的偏移距离为 (d)，则偏移后的点坐标为：
  偏移点.x = 原点点.x + d * 法向量.x
偏移点.y = 原点点.y + d * 法向量.y
  注意所有点使用统一的偏移方向，避免最终多边形出现交叉或扭曲。

• 可选：平滑偏移曲线
  如果偏移后的点列出现折线突兀的情况，可以对偏移点列做二次平滑处理，比如用Catmull-Rom样条插值，让最终的多边形边缘更流畅。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Hunk