使用trimesh合并网格并导出OBJ后纹理损坏问题求助

合并网格后纹理损坏，核心原因是UV坐标丢失、材质ID冲突、纹理路径未正确关联这几点，以下是针对性的解决步骤和修改后的代码：

关键修复点 #

1. 保留原始网格的UV与材质信息
   加载网格时禁用自动处理，避免trimesh默认的简化操作破坏UV坐标和材质数据。

2. 偏移材质ID避免冲突
   不同网格的材质ID可能重复，合并后会导致纹理映射混乱，需要给每个网格的材质ID加上之前所有网格的材质总数作为偏移量。

3. 导出时关联材质文件
   OBJ文件依赖.mtl文件存储纹理信息，导出时需确保生成对应的材质文件，并修正纹理路径为可访问的相对路径。

修改后的完整代码 #

import trimesh
import glob
import os
import shutil

# 初始化全局材质列表与偏移量
materials = []
material_offset = 0
meshs = []

# 遍历处理每个网格
for file_path, size, translation, rotation_angle in zip(file_paths, size_data, translation_data, rotation_angles):
    obj_path = '/home/om/Project/3D-FUTURE-model/*/raw_model.obj'.replace('*', file_path)
    obj_files = glob.glob(obj_path)

    if len(obj_files) == 1:
        # 禁用自动处理，保留原始UV、材质信息
        mesh = trimesh.load_mesh(obj_files[0], process=False)
        
        # 应用旋转变换与平移
        rotation_matrix = trimesh.transformations.rotation_matrix(rotation_angle, rotation_axis)
        mesh.apply_transform(rotation_matrix)
        mesh.apply_translation(translation)
        
        # 处理材质ID偏移与纹理路径
        if isinstance(mesh.visual, trimesh.visual.TextureVisual):
            # 偏移当前网格的材质ID
            if hasattr(mesh.visual, 'face_materials'):
                mesh.visual.face_materials += material_offset
            
            # 复制纹理到目标目录并修正路径
            for mat in mesh.visual.material:
                if hasattr(mat, 'texture') and mat.texture is not None:
                    tex_path = mat.texture.image_path
                    if tex_path and os.path.exists(tex_path):
                        dest_tex = os.path.join(room_directory, os.path.basename(tex_path))
                        shutil.copy(tex_path, dest_tex)
                        mat.texture.image_path = os.path.basename(tex_path)
            
            # 收集材质到全局列表
            materials.extend(mesh.visual.material)
            material_offset += len(mesh.visual.material)
        
        meshs.append(mesh)

# 合并所有网格
merged_mesh = trimesh.util.concatenate(meshs)

# 更新合并后网格的材质
if materials:
    merged_mesh.visual.material = materials

# 导出OBJ与关联的MTL文件
merged_mesh.export(os.path.join(room_directory, 'merged.obj'), include_materials=True)

额外注意事项 #

• 如果部分网格是纯色材质（非纹理），需确保trimesh能正确识别并合并这类材质，避免视觉异常。
• 若合并后仍有纹理问题，可检查每个网格的mesh.visual类型，确认是TextureVisual而非ColorVisual（后者无纹理信息）。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Omar Mobarak