使用pySerial打开/dev/ttyr串口失败：Errno 6 设备不存在或地址错误

在Scientific Linux 7.9上用Python 3.8.8（ipython）通过pyserial打开/dev/ttyr00时，收到错误：

SerialException: [Errno 6] could not open port /dev/ttyr00: [Errno 6] No such device or address: '/dev/ttyr00'

但ls -lart | grep ttyr能看到设备文件，修改权限也没用，同系列的ttyr02/ttyr03也有同样问题。

以下是针对性的解决方案：

• 检查硬件是否真的被系统识别：
  执行dmesg | grep ttyr（或针对USB串口设备执行lsusb），查看是否有对应的硬件日志，确认驱动是否正确加载。如果没有相关输出，说明硬件没被识别，设备文件只是udev生成的占位符。

• 验证设备是否被其他进程占用：
  用lsof /dev/ttyr00或者fuser /dev/ttyr00查看是否有其他进程在使用该串口，如果有，先关闭对应进程再尝试。

• 用终端工具测试串口可用性：
  避开Python，直接用screen /dev/ttyr00 57600或者minicom -D /dev/ttyr00 -b 57600尝试打开串口，如果同样失败，说明问题出在系统层面而非Python代码。

• 检查udev规则的有效性：
  如果ttyr*是自定义的udev别名，去/etc/udev/rules.d/目录下查看对应的规则文件，确认规则里的硬件参数（比如ATTRS{idVendor}、ATTRS{idProduct}）是否和你的串口设备匹配，以及SYMLINK设置是否正确。

• 重新加载udev规则：
  执行以下命令强制刷新udev配置：

  sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger
  

  之后重新尝试打开串口。

• 确认设备的实际路径：
  用udevadm info -q path -n /dev/ttyr00查看该设备文件对应的实际硬件路径，如果输出为空或者指向不存在的路径，说明设备文件无效。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Steven Thomas