如何正确连接Arduino与Python？代码报TypeError错误求助

错误原因 #

你代码里的arduinoData.in_waiting()写法错误——in_waiting是pyserial库中Serial对象的属性（返回当前待读取的字节数，是个整数），不是可调用的方法，不能加括号执行，这就是触发TypeError: 'int' object is not callable的根本原因。

修正后的代码 #

from serial import Serial
import time

# 初始化串口连接，注意端口号和波特率要和Arduino代码匹配
arduinoData = Serial("com3", 115200)
time.sleep(1)  # 给串口连接留初始化时间

while True:
    # 正确读取in_waiting属性，不加括号
    while arduinoData.in_waiting == 0:
        pass
    datapacket = arduinoData.readline()
    print(datapacket)

正确连接的注意事项 #

• 确认串口端口号正确：在Arduino IDE的「工具→端口」里查看当前Arduino对应的端口，Windows下是COMx格式，Mac/Linux下是/dev/tty.usbmodemxxx这类格式
• 波特率必须和Arduino代码中的Serial.begin(xxx)参数完全一致
• 运行Python代码前，关闭Arduino IDE的串口监视器，避免端口占用冲突
• 确保已安装pyserial库：执行pip install pyserial完成安装
• Arduino端需上传能持续发送数据的代码，示例如下：

void setup() {
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  Serial.println("Hello from Arduino!");
  delay(1000);
}

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Tejasisnothere