ESP32控制Telegram Bot无法发送消息的故障排查求助

我正在开发基于ESP32的Telegram Bot控制程序，目标是在与Telegram成功建立连接后发送消息。已通过UniversalTelegramBot库完成ESP32与Telegram API的连接配置，但遇到Bot无法发送消息的问题。已确认ESP32与Telegram API的连接状态正常，且Bot Token和Chat ID均正确无误。

我的代码 #

#include "WiFi.h"
#include <WiFiClient.h>
#include "UniversalTelegramBot.h"
#include "EEPROM.h"

#define LENGTH(x) (strlen(x) + 1)
#define EEPROM_SIZE 200
#define WIFI_RESET 0
String ssid;
String password;
unsigned long millis_RESET;

#define BOT_TOKEN "YOUR_BOT_TOKEN"  // 替换为你的Bot Token
WiFiClient client;
UniversalTelegramBot bot(BOT_TOKEN, client);

void setup() {
    Serial.begin(115200);
    pinMode(WIFI_RESET, INPUT);
    if (!EEPROM.begin(EEPROM_SIZE)) {
        Serial.println("Failed to init EEPROM");
        delay(1000);
    } else {
        ssid = read_flash(0);
        Serial.print("SSID = ");
        Serial.println(ssid);
        password = read_flash(40);
        Serial.print("Password = ");
        Serial.println(password);
    }

    WiFi.begin(ssid.c_str(), password.c_str());

    delay(3500);

    if (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
        WiFi.mode(WIFI_AP_STA);
        WiFi.beginSmartConfig();

        Serial.println("Waiting for SmartConfig.");
        while (!WiFi.smartConfigDone()) {
            delay(500);
            Serial.print(".");
        }

        Serial.println("");
        Serial.println("SmartConfig received.");

        Serial.println("Waiting for WiFi");
        while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
            delay(500);
            Serial.print(".");
        }

        Serial.println("WiFi Connected.");

        Serial.print("IP Address: ");
        Serial.println(WiFi.localIP());

        ssid = WiFi.SSID();
        password = WiFi.psk();
        Serial.print("SSID:");
        Serial.println(ssid);
        Serial.print("password:");
        Serial.println(password);
        Serial.println("Store SSID & password in Flash");
        write_flash(ssid.c_str(), 0);
        write_flash(password.c_str(), 40);
    } else {
        Serial.println("WiFi Connected");
    }

    // 尝试与Telegram Bot建立连接
    if (client.connect("api.telegram.org", 443)) {
        Serial.println("Bot Connected");
        // 发送连接成功消息到Telegram Bot
        String message = "Conexión exitosa. El dispositivo se ha conectado a Wi-Fi.";
        bot.sendMessage("YOUR_CHAT_ID", message);
        Serial.println("Prueba");
    } else {
        Serial.println("Failed to connect to Bot");
    }
}

void loop() {
    millis_RESET = millis();
    while (digitalRead(WIFI_RESET) == LOW) {
    }

    if (millis() - millis_RESET >= 5000) {
        Serial.println("Reseting the WiFi credentials");
        write_flash("", 0);
        write_flash("", 40);
        Serial.println("Wifi credentials erased");
        Serial.println("Restarting the ESP");
        delay(500);
        ESP.restart();
    }

    // 其余代码
}

void write_flash(const char* toStore, int startAddr) {
    int i = 0;
    for (; i < LENGTH(toStore); i++) {
        EEPROM.write(startAddr + i, toStore[i]);
    }
    EEPROM.write(startAddr + i, '\0');
    EEPROM.commit();
}

String read_flash(int startAddr) {
    char in[128];
    int i = 0;
    for (; i < 128; i++) {
        in[i] = EEPROM.read(startAddr + i);
    }
    return String(in);
}

解决建议 #

• 改用HTTPS客户端：Telegram API仅支持HTTPS连接，原代码使用的WiFiClient是明文HTTP客户端，无法完成加密请求。替换为WiFiClientSecure并配置：

  WiFiClientSecure client;
  // 测试阶段可跳过证书验证（生产环境建议添加根证书）
  client.setInsecure();
  

• 移除手动client连接逻辑：UniversalTelegramBot库会自行处理与API的连接，手动调用client.connect()会干扰库的内部流程，直接删除该判断块，直接调用bot.sendMessage()即可。

• 添加消息发送结果验证：通过sendMessage的返回值判断发送状态，便于排查问题：

  String message = "Conexión exitosa. El dispositivo se ha conectado a Wi-Fi.";
  bool sendSuccess = bot.sendMessage("YOUR_CHAT_ID", message);
  if (sendSuccess) {
      Serial.println("消息发送成功");
  } else {
      Serial.println("消息发送失败");
  }
  

• 修复EEPROM读取函数：原read_flash函数未检测字符串终止符，可能读取到无效字符导致WiFi连接异常。修改为：

  String read_flash(int startAddr) {
      char in[128];
      int i = 0;
      while (i < 127) {
          in[i] = EEPROM.read(startAddr + i);
          if (in[i] == '\0') break;
          i++;
      }
      in[i] = '\0'; // 确保字符串正确终止
      return String(in);
  }
  

• 增加网络稳定延迟：在WiFi连接成功后，添加2-3秒延迟确保网络状态稳定后再调用Telegram API：

  Serial.println("WiFi Connected");
  delay(2000); // 增加延迟
  

内容的提问来源于stack exchange，提问作者diego rodriguez