Windows 11安装habitat-lab时遭遇Anaconda PackagesNotFoundError求助

问题原因 #

从错误信息看，你使用的是Windows系统，而Habitat-Sim官方提供的conda包目前仅支持Linux和macOS，Windows渠道没有对应的预编译包，因此触发PackagesNotFoundError。

可行解决办法 #

1. 用WSL2安装（推荐） #

Windows Subsystem for Linux 2（WSL2）是官方推荐的Windows环境下运行Habitat的方式，操作步骤如下：

• 启用WSL2并从Microsoft Store安装Ubuntu发行版（可通过Windows搜索"启用或关闭Windows功能"开启WSL选项）
• 在WSL2的Ubuntu环境中安装conda，然后执行原安装命令：

  conda install habitat-sim withbullet -c conda-forge -c aihabitat
  

2. Windows本地源码编译Habitat-Sim #

如果不想用WSL，可以尝试源码编译：

• 先安装依赖：CMake（3.19及以上版本）、Visual Studio 2019/2022（需勾选"C++桌面开发"组件）、Python 3.7-3.9的conda环境
• 克隆Habitat-Sim仓库并初始化子模块：

  git clone --recursive https://github.com/facebookresearch/habitat-sim.git
  

• 创建并激活conda环境：

  conda create -n habitat python=3.8 -y
  conda activate habitat
  

• 编译安装（带Bullet物理引擎）：

  cd habitat-sim
  python setup.py install --with-bullet
  

  编译过程可能耗时较久，若出现错误，需检查依赖版本是否匹配官方要求。

3. 尝试指定兼容版本（不保证Windows可用） #

部分旧版本的Habitat-Sim可能有Windows预编译包，可尝试指定版本安装：

conda install habitat-sim=0.2.4 withbullet -c conda-forge -c aihabitat

注：此方法成功概率较低，优先推荐前两种方案。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者opu 웃