无法在R中安装'rgl'包的问题求助

使用R 4.1.3版本安装rgl包时出现编译错误：

** installing *source* package 'rgl' ...
** package 'rgl' successfully unpacked and MD5 sums checked
** using staged installation
** libs
*** arch - i386
Makevars.win:33: *** missing separator.  Stop.
ERROR: compilation failed for package 'rgl'

当前环境信息：

R version 4.1.3 (2022-03-10)
Platform: x86_64-w64-mingw32/x64 (64-bit)
Running under: Windows 10 x64 (build 19045)

Matrix products: default

locale:
[1] LC_COLLATE=English_United States.1252  LC_CTYPE=English_United States.1252    LC_MONETARY=English_United States.1252
[4] LC_NUMERIC=C                           LC_TIME=English_United States.1252    

attached base packages:
[1] stats     graphics  grDevices utils     datasets  methods   base     

loaded via a namespace (and not attached):
[1] compiler_4.1.3 tools_4.1.3   

• 优先安装预编译二进制包，跳过源码编译环节：
  在R控制台执行：

  install.packages("rgl", type = "binary")
  

• 若二进制包无法获取，确保适配R4.1.x的Rtools40已正确安装配置：
  1. 下载安装Rtools40，安装时勾选"Add Rtools to system PATH"选项
  2. 若未勾选，可在R中临时配置路径：

     Sys.setenv(PATH = paste("C:/rtools40/usr/bin", Sys.getenv("PATH"), sep=";"))
     

  3. 重新执行安装命令：

     install.packages("rgl")
     

• 跳过32位架构编译，避免跨架构冲突：

  install.packages("rgl", INSTALL_opts = "--no-multiarch")
  

• 清理编译缓存后重新安装：

  install.packages("rgl", clean = TRUE)
  

内容的提问来源于stack exchange，提问作者LifeisGood94