如何在GDB回溯模式下运行colcon test批量测试包？

当然可以在GDB回溯模式下运行这些colcon测试，你可以通过以下两种方式实现：

方法一：全局启用GDB回溯（所有测试包） #

先设置环境变量，让colcon用GDB作为测试执行器，配置GDB在程序崩溃时自动打印回溯并退出：

export COLCON_TEST_EXECUTOR="gdb -ex run -ex bt -ex quit --args"

接着执行你的colcon测试命令：

colcon test --event-handlers console_direct+ --return-code-on-test-failure --packages-select package1 package2 ...

当测试程序崩溃时，GDB会自动输出调用栈回溯信息，之后退出继续执行下一个测试。

方法二：针对指定测试包启用GDB回溯 #

如果只想给特定包开启GDB调试，可以通过--ament-cmake-args传递启动前缀参数，仅对目标包生效：

colcon test --event-handlers console_direct+ --return-code-on-test-failure --packages-select package1 --ament-cmake-args -DTEST_LAUNCH_PREFIX="gdb -ex run -ex bt -ex quit --args"

额外说明 #

• 只有当测试程序发生崩溃（如段错误）时，GDB才会生成回溯信息；程序正常退出时不会输出回溯。
• 若需要保存回溯到文件，可修改GDB参数，比如添加-ex 'set logging on'，将日志写入gdb.txt文件。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Manumerous