在TwinCAT 3中实现CheckSum8 Xor校验计算的技术问询

问题根源 #

你用OSCAT的CRC_GEN函数得不到正确结果，核心原因是CheckSum8 Xor是简单逐字节异或校验，而非标准CRC算法。CRC_GEN是为循环冗余校验设计的，即使参数设置为8位，其运算逻辑也和简单异或校验完全不同，自然无法匹配在线计算器的结果。

正确实现方式：自定义逐字节异或校验 #

CheckSum8 Xor的逻辑非常直接：将目标字符串的每个ASCII字节依次做异或运算，最终得到一个8位（BYTE类型）的结果。以下是TwinCAT 3的ST代码实现：

1. 基础计算逻辑 #

以你的测试字符串$02WLEN00600$03为例：

• 遍历字符串的每个字符，转换为对应的ASCII字节值
• 从0开始，依次与每个字节执行异或运算，最终得到的结果就是校验和

2. ST代码实现 #

VAR
    // 待计算的命令字符串
    sCommand : STRING := '$02WLEN00600$03';
    // 存储最终校验和
    bCheckSum : BYTE := 0;
    // 循环计数器
    iCharIndex : INT;
END_VAR

// 初始化校验和为0
bCheckSum := 0;

// 遍历字符串的每个字符，逐字节异或
FOR iCharIndex := 1 TO LEN(sCommand) DO
    bCheckSum := bCheckSum XOR TO_BYTE(sCommand[iCharIndex]);
END_FOR

3. 将校验和添加到命令中 #

根据JBC SFR B焊锡分配器的通信协议要求，将校验和转换为对应格式（通常是两位十六进制字符串）后拼接至原命令末尾：

VAR
    sCommandWithCheckSum : STRING;
END_VAR

// 将校验和转为两位十六进制字符串（小写），拼接到原命令后
sCommandWithCheckSum := sCommand + TO_STRING(bCheckSum, 16);
// 若协议要求大写十六进制，可额外转换为大写格式

关键注意事项 #

• 字符串编码：TwinCAT 3中STRING默认使用ASCII编码，TO_BYTE转换逻辑正确；若使用WSTRING，需先转换为ASCII字节数组再计算。
• 计算范围：确认在线计算器是否包含字符串的所有字符（比如起始符$02和结束符$03），上述代码会包含所有字符，与多数在线异或校验工具逻辑一致。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Ivan Félix