在with语句内定义函数外部调用：Safari是否不符合ES规范？

以下代码在Safari执行时会抛出Can't find variable: foo错误，但在Chrome和Firefox中可以正常运行并输出bar：

let obj = {foo:"bar"};
with(obj) {
  function test() {
    console.log(foo);
  }
}
test();

我想明确的问题：

• 上述差异中，是Safari的行为不符合ECMAScript规范，还是Chrome与Firefox的行为不符合规范？
• 如果该行为有明确的规范定义，请说明对应的ECMAScript规范章节内容。

注：本问题仅聚焦于行为是否符合规范，不涉及该问题的修复方案、with语句在现代JS开发中的合理性，以及with是否已被废弃等内容，相关信息我已了解。

（个人推测：或许with针对此类场景的行为未被规范明确界定？不过这是个比较简单的案例，所以我倾向于认为是Safari存在Bug。）

内容的提问来源于stack exchange，提问作者joe