Buildroot 2023.05下Beaglebone Black Rev C显控配置及自启求助

1. 先修复uEnv.txt的语法错误 #

你的uenvcmd里的boot命令存在明显笔误，${ is fdtaddr}是无效写法，改成${fdtaddr}即可，修正后的完整行：

uenvcmd=run set_mmc1; run set_bootargs;run loadimage;run loadfdt;printenv bootargs;bootz ${loadaddr} - ${fdtaddr}

这个错误会导致U-Boot无法正确加载设备树，大概率是显示器无输出的核心原因之一。

2. 让控制台输出到HDMI终端 #

当前bootargs仅指定了串口控制台（ttyS0），HDMI对应的tty1终端不会有输出。给set_bootargs添加console=tty1，修改后：

set_bootargs=setenv bootargs console=${console} console=tty1 root=/dev/${bootpartition} rw rootfstype=ext4 rootwait video=mxcfb0:dev=hdmi,1920x1080M@60,if=RGB24

修改后系统会同时将控制台输出到串口和HDMI显示器。

3. 检查Buildroot配置是否缺失必要组件 #

进入Buildroot配置界面（执行make menuconfig），确保以下选项已启用：

• 图形/HDMI驱动支持：
  进入Target packages -> Graphic libraries and applications，勾选Framebuffer devices support，确保BBB的mxcfb驱动被包含。
• 终端登录支持：
  进入System configuration -> Run a getty after boot，将TTY port设置为tty1，波特率留空（图形终端无需配置波特率）。
• 键盘输入支持：
  进入Kernel configuration -> Device Drivers -> Input device support，勾选Generic input layer (needed for keyboard, mouse, ...)；再进入HID support勾选USB HID support。可额外勾选evtest（在Target packages -> Hardware handling中），用于测试键盘是否被识别。
• Python环境支持：
  进入Target packages -> Interpreter languages and scripting，勾选python3，以及你的应用依赖的Python模块（比如python3-pip）。

配置完成后重新编译镜像：make clean && make，再将新镜像烧写回SD卡。

4. 验证HDMI终端与键盘功能 #

重启BBB后，HDMI显示器应显示控制台登录界面。若键盘无响应，通过串口登录系统后执行以下命令排查：

• 查看输入设备：ls /dev/input/，应能看到eventX（X为数字）格式的设备文件。
• 测试键盘输入：evtest /dev/input/eventX，按下键盘按键时应能看到对应的输入事件输出。

5. 设置自定义Python应用自动启动 #

根据Buildroot使用的init系统选择对应方法：

方法1：使用systemd（若Buildroot配置了systemd） #

1. 在Buildroot的board/beagleboneblack/目录下创建myapp.service文件，内容如下：

[Unit]
Description=自定义Python应用
After=multi-user.target

[Service]
Type=simple
ExecStart=/usr/bin/python3 /你的应用绝对路径/app.py
Restart=always
User=root

[Install]
WantedBy=multi-user.target

2. 在Buildroot目录下的local.mk中添加以下内容，将服务文件安装到系统：

$(TARGET_DIR)/etc/systemd/system/myapp.service: board/beagleboneblack/myapp.service
	$(INSTALL) -D -m 644 $< $@

TARGET_FINALIZE_HOOKS += INSTALL_MYAPP_SERVICE

3. 重新编译镜像并烧写，启动系统后执行以下命令启用并启动服务：

systemctl enable myapp.service
systemctl start myapp.service

此后系统开机时会自动启动该应用。

方法2：使用sysvinit（Buildroot默认init系统） #

直接编辑系统中的/etc/inittab文件，在末尾添加一行：

tty1::respawn:/usr/bin/python3 /你的应用绝对路径/app.py

• 若希望应用退出后自动重启，保留respawn；若仅需运行一次，替换为once。
  保存文件后重启系统即可生效。

方法3：临时测试用（不推荐长期使用） #

在/root/.profile文件末尾添加：

/usr/bin/python3 /你的应用绝对路径/app.py &

该方法会在root用户登录后启动应用，适合临时测试场景。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者atf