STM32F103C8T6 SPI DMA调用返回HAL_BUSY，中断模式正常求助

问题场景 #

通过CubeMX配置STM32F103C8T6，实现SPI1（主机）与SPI2（从机）的回环通信，SPI2配置为DMA循环模式。运行时发现第二次DMA调用返回HAL_BUSY，但改用中断模式后程序正常运行。

DMA模式故障代码：

/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_GPIO_WritePin(CS_GPIO_Port, CS_Pin, GPIO_PIN_RESET);
hal_status = HAL_SPI_Transmit_DMA(&hspi2, u8_SPI2_TxBuff, sizeofBuff); // 执行正常
HAL_Delay(1000);
HAL_SPI_Receive(&hspi1,u8_SPI1_RxBuff,sizeofBuff,100);
HAL_Delay(1000);
hal_status = HAL_SPI_Receive_DMA(&hspi2, u8_SPI2_RxBuff, sizeofBuff); // 返回HAL_BUSY
HAL_Delay(1000);
HAL_SPI_Transmit(&hspi1,u8_SPI1_TxBuff,sizeofBuff,100);
HAL_Delay(1000);
HAL_GPIO_WritePin(CS_GPIO_Port, CS_Pin, GPIO_PIN_SET);
/* USER CODE END 2 */

中断模式正常代码：

/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_GPIO_WritePin(CS_GPIO_Port, CS_Pin, GPIO_PIN_RESET);
hal_status = HAL_SPI_Transmit_IT(&hspi2, u8_SPI2_TxBuff, sizeofBuff);
HAL_Delay(1000);
HAL_SPI_Receive(&hspi1,u8_SPI1_RxBuff,sizeofBuff,100);
HAL_Delay(1000);
hal_status = HAL_SPI_Receive_IT(&hspi2, u8_SPI2_RxBuff, sizeofBuff);
HAL_Delay(1000);
HAL_SPI_Transmit(&hspi1,u8_SPI1_TxBuff,sizeofBuff,100);
HAL_Delay(1000);
HAL_GPIO_WritePin(CS_GPIO_Port, CS_Pin, GPIO_PIN_SET);
/* USER CODE END 2 */

问题原因 #

核心问题在于DMA循环模式的特性：

• 调用HAL_SPI_Transmit_DMA开启循环模式后，DMA会持续循环执行传输，不会自动停止，SPI外设和对应DMA通道会一直处于忙碌状态。
• 你用HAL_Delay等待1秒后直接发起新的DMA请求，此时SPI2的DMA通道仍在循环传输，外设未回到空闲状态，HAL库检测到忙状态后返回HAL_BUSY。
• 中断模式下，单次传输完成后会自动关闭相关中断，外设回到空闲状态，因此可以正常发起下一次中断传输。

解决步骤 #

方案1：修改DMA模式为Normal（推荐，适合单次传输场景） #

在CubeMX中，将SPI2对应的DMA传输模式从Circular（循环）改为Normal（正常）。单次DMA传输完成后，DMA通道会自动停止，外设回到空闲状态，后续可正常发起新的DMA请求。

方案2：手动停止DMA循环传输 #

若必须保留循环模式，需在第一次DMA传输完成后手动停止DMA通道，再发起新操作：

/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_GPIO_WritePin(CS_GPIO_Port, CS_Pin, GPIO_PIN_RESET);
hal_status = HAL_SPI_Transmit_DMA(&hspi2, u8_SPI2_TxBuff, sizeofBuff); // 执行正常
HAL_Delay(1000);
// 手动停止SPI2的DMA通道
HAL_SPI_DMAStop(&hspi2);
HAL_SPI_Receive(&hspi1,u8_SPI1_RxBuff,sizeofBuff,100);
HAL_Delay(1000);
// 此时可正常发起接收DMA
hal_status = HAL_SPI_Receive_DMA(&hspi2, u8_SPI2_RxBuff, sizeofBuff);
HAL_Delay(1000);
HAL_SPI_Transmit(&hspi1,u8_SPI1_TxBuff,sizeofBuff,100);
// 接收完成后停止DMA（循环模式下需手动操作）
HAL_SPI_DMAStop(&hspi2);
HAL_Delay(1000);
HAL_GPIO_WritePin(CS_GPIO_Port, CS_Pin, GPIO_PIN_SET);
/* USER CODE END 2 */

方案3：利用HAL回调函数替代延时（更可靠） #

避免用HAL_Delay判断传输完成，改用HAL的DMA传输完成回调函数触发后续逻辑，可准确获取传输状态：

1. 重写SPI2的回调函数：

void HAL_SPI_TxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi)
{
  if(hspi->Instance == SPI2)
  {
    // 传输完成后停止DMA循环
    HAL_SPI_DMAStop(&hspi2);
    // 执行后续操作
    HAL_SPI_Receive(&hspi1,u8_SPI1_RxBuff,sizeofBuff,100);
    HAL_SPI_Receive_DMA(&hspi2, u8_SPI2_RxBuff, sizeofBuff);
  }
}

void HAL_SPI_RxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi)
{
  if(hspi->Instance == SPI2)
  {
    HAL_SPI_DMAStop(&hspi2);
    HAL_SPI_Transmit(&hspi1,u8_SPI1_TxBuff,sizeofBuff,100);
    HAL_GPIO_WritePin(CS_GPIO_Port, CS_Pin, GPIO_PIN_SET);
  }
}

2. 主函数中仅启动第一次DMA传输：

/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_GPIO_WritePin(CS_GPIO_Port, CS_Pin, GPIO_PIN_RESET);
hal_status = HAL_SPI_Transmit_DMA(&hspi2, u8_SPI2_TxBuff, sizeofBuff);
/* USER CODE END 2 */

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Văn Tuấn Nguyễn