Unity中Vuforia的物体坐标分配规则及两追踪物体距离计算

一、Vuforia对物体B的坐标分配逻辑 #

当你将物体A设置为SPECIFIC_TARGET类型的World Center后：

• 只要A处于持续跟踪状态，Vuforia会把A的Transform固定在Unity世界空间的初始位置（你场景中摆放的位置），相机的位置/旋转会相对于A更新——这和你观察到的一致。
• 此时物体B被检测到时，它的坐标会被Vuforia转换到以A为原点的Unity世界空间中，理论上移动相机时B的位置应该保持稳定（只要A和B都被持续跟踪）。
• 你遇到的B位置随相机移动的情况，大概率是A丢失了跟踪：此时Vuforia会自动 fallback 到DEVICE模式（以相机为跟踪中心），B的坐标会切换为相对于相机的跟踪空间，导致移动相机时B的位置跟着变化。

二、两个物体的距离计算方法 #

只要确保A和B的Transform处于同一个空间坐标系下，计算距离非常直接：

1. 如果A作为World Center且持续跟踪，直接调用Unity的API计算世界空间下的距离：

   float distance = Vector3.Distance(ATarget.transform.position, BTarget.transform.position);
   

2. 如果出现A暂时丢失跟踪的情况，你可以手动将B的坐标转换到A的局部空间（前提是之前保存过A的跟踪状态数据）：

   // 假设ATransform是A处于跟踪状态时保存的Transform引用
   Vector3 bPosInASpace = ATransform.InverseTransformPoint(BTarget.transform.position);
   float distance = bPosInASpace.magnitude;
   

额外注意：要确保两个ImageTarget的TrackableBehaviour组件都正确启用，并且在Vuforia Configuration中正确设置World Center Mode为SPECIFIC_TARGET并指定A为目标。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者wajid