在CODESYS中如何将TIME变量与整数相乘?
CODESYS中TIME变量与整数相乘的实现方法
可以实现TIME变量与整数相乘,你之前的写法报错是因为操作数类型或顺序不符合CODESYS的运算符规则,以下是正确的操作方式及错误原因说明:
错误写法分析
- 写法1:
CYCLE_TIME * 2
CODESYS遵循的IEC 61131-3标准中,未支持TIME * INT的运算符重载,仅认可INT * TIME的运算顺序,因此该写法触发报错。 - 写法2:
CYCLE_TIME * TO_TIME(2)TO_TIME(2)会把整数2转换为T#2MS(本质仍是TIME类型),两个TIME变量相乘属于无实际语义的非法操作,因此报错。 - 写法3:
CYCLE_TIME * T#2MS
与写法2同理,两个TIME类型直接相乘不符合语法规则,触发报错。
正确实现方式
方式1:交换操作数顺序(推荐)
将整数放在乘法运算符左侧,TIME变量放在右侧,匹配CODESYS支持的运算符重载规则:
CYCLE_TIME : TIME := T#5MS; CYCLE_TIME_OFFSET : TIME := 2 * CYCLE_TIME; // 结果为T#10MS
方式2:类型转换后计算
先将TIME变量转换为整数类型(TIME本质是存储毫秒数的32位有符号整数),完成乘法运算后再转回TIME类型:
CYCLE_TIME : TIME := T#5MS; CYCLE_TIME_OFFSET : TIME := TO_TIME(TO_DINT(CYCLE_TIME) * 2);
内容的提问来源于stack exchange,提问作者Malinko
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