Unity 2021.3.25f1中玩家设为触发器对象子对象后位置异常

环境 #

Unity 2021.3.25f1

现象描述 #

堆垛机左右两侧设有触发器，玩家进入触发器前处于地面，状态正常：

执行设置父对象操作后，玩家浮空：

俯视图可见，无任何移动操作的情况下，玩家已脱离触发器范围：

现有代码 #

设置父对象函数 #

public void AttachPlayerToSelf()
{
    Debug.Log("position before attach : " + FirstPersonMovement.S.transform.position);
    FirstPersonMovement.S.rigidbody.isKinematic = true;
    joueurPCGO.GetComponent<FirstPersonMovement>().enabled = false;
    joueurPCGO.transform.SetParent(transform);
    Debug.Log("position after attach : " + FirstPersonMovement.S.transform.position);
}

注：joueurPCGO为包含玩家的GameObject

调用逻辑 #

if (gerbeur.isPlayerOnSide)
{
    if (!isPlayerAttachedToSelf)
    {
        AttachPlayerToSelf();
        isPlayerAttachedToSelf = true;
    }
}

注：Gerbeur即堆垛机对应的GameObject

触发器检测函数 #

private void OnTriggerStay(Collider other)
{
    isPlayerOnSide = true;
}

已尝试的无效方案 #

• 将玩家Rigidbody设为运动学，无变化
• 缩小玩家碰撞体范围，无效果
• 设置父对象时不修改Rigidbody运动学状态，问题依旧

解决方案 #

核心原因 #

1. 父对象变换时的坐标计算异常，导致玩家位置偏移
2. 触发器状态未及时重置，存在逻辑误判风险
3. 玩家与堆垛机的碰撞体产生物理分离力，导致被推出

具体修复步骤 #

1. 修正父对象设置时的坐标保持

强制保持玩家世界坐标不变，避免局部坐标系转换导致的偏移：

public void AttachPlayerToSelf()
{
    // 记录玩家当前世界坐标和旋转
    Vector3 playerWorldPos = FirstPersonMovement.S.transform.position;
    Quaternion playerWorldRot = FirstPersonMovement.S.transform.rotation;
    
    // 先禁用玩家移动组件
    joueurPCGO.GetComponent<FirstPersonMovement>().enabled = false;
    
    // 清空刚体速度，避免残留物理力影响
    Rigidbody playerRb = FirstPersonMovement.S.rigidbody;
    playerRb.isKinematic = true;
    playerRb.velocity = Vector3.zero;
    playerRb.angularVelocity = Vector3.zero;
    
    // 设置父对象，保持世界坐标不变
    joueurPCGO.transform.SetParent(transform, worldPositionStays: true);
    
    // 手动同步位置（防止自动计算出错）
    joueurPCGO.transform.SetPositionAndRotation(playerWorldPos, playerWorldRot);
    
    Debug.Log("position after attach : " + FirstPersonMovement.S.transform.position);
}

2. 完善触发器状态逻辑

添加OnTriggerExit重置状态，避免状态一直为true：

private void OnTriggerStay(Collider other)
{
    // 增加标签判断，确保仅玩家触发
    if (other.CompareTag("Player"))
        isPlayerOnSide = true;
}

private void OnTriggerExit(Collider other)
{
    if (other.CompareTag("Player"))
        isPlayerOnSide = false;
}

3. 避免碰撞体物理分离

设置父对象前临时关闭玩家碰撞体，防止物理引擎强制分离重叠碰撞体：

public void AttachPlayerToSelf()
{
    Vector3 playerWorldPos = FirstPersonMovement.S.transform.position;
    Quaternion playerWorldRot = FirstPersonMovement.S.transform.rotation;
    
    joueurPCGO.GetComponent<FirstPersonMovement>().enabled = false;
    
    // 临时关闭玩家碰撞体
    Collider playerCol = joueurPCGO.GetComponent<Collider>();
    playerCol.enabled = false;
    
    Rigidbody playerRb = FirstPersonMovement.S.rigidbody;
    playerRb.isKinematic = true;
    playerRb.velocity = Vector3.zero;
    
    joueurPCGO.transform.SetParent(transform, true);
    joueurPCGO.transform.SetPositionAndRotation(playerWorldPos, playerWorldRot);
    
    // 延迟一帧开启碰撞体，避开当前帧物理计算
    Invoke(nameof(EnablePlayerCollider), 0.01f);
}

private void EnablePlayerCollider()
{
    joueurPCGO.GetComponent<Collider>().enabled = true;
}

4. 检查堆垛机物理设置

• 确认堆垛机的非触发碰撞体（如机身）与玩家碰撞体无重叠
• 若堆垛机带有刚体，设置其为运动学，避免父对象物理状态影响玩家

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Aikkyo