为什么我的代码中numpy.dot()返回matrix而非预期的array？

核心原因是你的theta变量实际类型是numpy.matrix，而非numpy.ndarray——哪怕它的形状显示为(2,1)，类型差异才是导致结果类型不同的关键。

具体逻辑： #

当np.dot接收的两个操作数一个是ndarray（你的point_是(2,)的一维数组）、一个是matrix时，numpy会遵循类型优先规则，返回matrix类型的结果，也就是你看到的(1,1)矩阵。

而你单独测试时，应该是把theta也定义成了ndarray（比如np.array([[1],[2]])），此时两个操作数都是ndarray，np.dot自然返回ndarray类型的结果。

验证方法： #

直接打印theta的类型和具体形态：

print(type(theta))
print(theta)

如果是numpy.matrix，输出会是类似：

<class 'numpy.matrix'>
matrix([[a],
        [b]])

而ndarray的输出是：

<class 'numpy.ndarray'>
array([[a],
       [b]])

解决办法： #

1. 转换theta为ndarray：
   在计算前把theta转成数组类型，后续点积结果就会是ndarray：

   theta = np.asarray(theta)
   result = np.dot(point_, theta)  # 结果是形状(1,)的ndarray
   

2. 使用@运算符替代np.dot：
   numpy的@运算符（矩阵乘法运算符）对混合类型的处理更统一，无论theta是matrix还是ndarray，都会返回ndarray：

   result = point_ @ theta  # 结果是形状(1,)的ndarray
   

内容的提问来源于stack exchange，提问作者amama